更新于 6月13日

嵌入式软件开发工程师

1.1-2.2万

职位描述

C语言C++32位单片机工业自动化人工智能
职位描述
具有潜力的机器人科技公司,主要研发机器人灵巧手、机械臂等产品,已与多家知名企业达成合作。详细信息可搜索关注公司微信公众号“哈尔滨灵博机器人有限公司”。诚招对机器人这个风口行业有技术有激情的热血大咖们加入我们,共创机器人时代新未来!
岗位职责:
1. 无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发,
2. 机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发;
3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发;
任职要求
1. 熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉常见微控制器,优先stm32,精通C语言;
3. 熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等);
4. 熟悉有感FOC,具备FOC开发和调试经验优先;
5. 具有机电相关产品(小型车辆、小型飞行器、机械臂等)工作经验优先;
6. 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先,动手能力强的优先;
7. 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,工作踏实、认真负责,抗压能力强。

工作地点

哈尔滨市-香坊区-王兆街道和兴路38号1号楼

职位发布者

孟女士/行政人事总监

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公司Logo哈尔滨灵博机器人有限公司
哈尔滨灵博机器人有限公司成立于2024年9月,是一家专注于机器人设计、研发与制造的高科技企业。主营业务包括高性能灵巧手、轻量化机械臂、力控关节等硬件产品,智能灵巧操作、力反馈遥操作、AI智能升级等配套软件服务。公司长期布局机器人领域核心技术研发与转化,创新技术依托于哈工大机器人技术与系统全国重点实验室空间机器人团队。团队在灵巧臂、多感知灵巧手、臂手协调控制等方向取得了一系列国内领先、国际先进重大成果,获国家技术发明二等奖4项、中国高校十大科技进展2项、欧盟机器人技术与转化一等奖1项。产品面向人形机器人小尺寸、轻重量、高负载的灵巧操作需求,研制了新一代多自由度灵巧手和轻量化的少自由度灵巧手,基于全新的传动设计和模块化集成技术,实现了全部元件集成到手掌中,整手兼具柔顺力控、高抓握力、高灵巧性的特点,同主动自由度下,灵巧手指尖力、外形尺寸国际领先,为人形机器人灵巧操作提供新的解决方案。未来,哈尔滨灵博机器人有限公司将把握市场机遇,持续加大新技术和新产品研发投入,深耕智能机器人领域,在人形机器人细分方向做到行业领先。
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