机器人控制实习生

**主要职责**
* 协助团队对具身智能机器人（含机械臂）进行系统性的功能、性能及智能策略测试。
* 在资深工程师指导下，参与机器人控制算法、遥操数采，特别是基于AI的控制策略的调试、部署与效果验证。
* 协助进行具身智能模型（如VLA模型、Diffusion Policy策略模型等）的测试、数据采集、分析与效果评估。
* 负责整理详细的测试文档，准确记录并及时反馈测试中发现的问题与改进建议。

**任职要求**
* 机械工程、自动化、计算机科学、人工智能或相关专业在读本科生或研究生（一本以上）。
* **具备机械臂控制相关经验者优先**（如课程项目、学科竞赛或实习经历，熟悉机械臂运动学/动力学控制等）。
* **有具身智能相关AI模型经验者优先**：特别是对VLA模型、Diffusion Policy、ACT、BC-Z等机器人控制策略模型有一定了解或使用经验。
* 对机器人技术及具身智能领域有浓厚兴趣，具备扎实的学习能力和出色的动手实践能力。
* 良好的沟通表达能力和团队协作精神。

**加分项**
* 熟悉ROS（机器人操作系统）。
* 熟悉常用机械臂控制库或仿真环境（如MoveIt, Gazebo, PyBullet, Maniskill等）。
* 了解并能使用主流的机器学习/深度学习框架（如PyTorch, TensorFlow等）。
* 有处理机器人多模态数据（视觉、语言、动作）的经验。

**实习要求**
* 每周可保证至少4-5天的出勤时间。
* **实习期不少于3个月**，能够长期稳定实习者优先考虑。

**我们提供**
* **转正机会**：表现优异的实习生将有机会获得全职正式岗位的录用机会。
* 深度参与前沿具身智能机器人研发与测试，接触VLA、Diffusion Policy等最 新AI机器人技术的宝贵实战经验。
* 与资深算法专家和机器人工程师紧密合作、深入学习的指导机会。
* 开放、包容、鼓励创新的团队工作氛围。
* 具有竞争力的实习津贴和实习证明。