足式机器人-算法工程师

【岗位职责】
1.利用强化学习和深度学习开发适用于四足/足式机器人平台的控制算法；
2.负责算法模型在实物机器人上的部署优化；
3. 分析实验数据，评估算法表现，并不断迭代改进步态控制；
4. 与硬件工程师密切合作，确保算法在实际机器人硬件上的顺利应用；
5.了解跟踪强化学习在腿足式机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用。
【岗位要求】
1.硕士及以上学历，计算机或机器人等相关专业背景；
2.掌握常用的深度强化学习算法(DQN, PPO等)，有相关工程应用经历者优先；
3.掌握python/C++中的至少一种编程语言，熟练掌握至少一种如TensorFlow和PyTorch等深度学习框架；
4.了解机器人相关的仿真环境如Issac Gym, Pybullet, Gazebo等；
5.有相关强化学习算法应用于机器人的项目工程经历者优先；
6.在相关领域有顶会顶刊论文发表者优先；
7.具备良好的逻辑思维能力，沟通能力，团队合作能力，认真负责的工作态度，抗压能力强；