智能体算法工程师

【工作职责】
1.研发面向无人系统的VLA一体化模型，实现从自然语言指令到多模态语义理解，再到原子化动作序列的直接映射。
2.构建基于MoE的智能体决策中枢，实现导航专家、避障专家、操作专家等多个小模型的动态路由与高效协同。
3.利用CoT与ToT技术，提升智能体在复杂、非结构化环境下的多级任务拆解与逻辑推理能力。
4.结合向量数据库构建基于空间语义的RAG系统，赋予智能体长时记忆与环境常识推理能力，解决模型长时记忆出现“幻觉“的问题。
5.开发Self-Reflection与自主纠错闭环，使智能体能根据UE5/Apollo仿真反馈自动修正规划策略。
【任职要求】
1.NLP、具身智能、计算机相关专业硕士及以上学历，系统修读过《大语言模型》、《认知心理学》、《搜索与推理》等相关课程，理论基础扎实。
2.具备VLA/VLM微调经验，熟悉MoE架构的门控（Gating）机制调优。
3.精通CoT/ToT提示词工程，能够将逻辑链路转化为可执行的原子动作序列。
4.熟悉向量数据库（Milvus,Pinecone等）与图数据库（Neo4j等）的协同应用，能够通过知识图谱与语义检索双驱动方案有效抑制大模型“幻觉”。
5.逻辑思维极其严密，对前沿AI范式（如Self-Reflection）有深刻理解与复现能力。