机器人电机控制工程师

岗位职责
1、负责现有产品及新产品的电路原理图设计，PCB Layout，打样及样板测试；
2、按照设计完成电子元器件选型；
3、负责BLDC/PMSM电机控制器/伺服控制系统的方案设计、建模仿真、算法设计与优化、软件实现与调试；
4、制定产品各模块测试方案，完成软硬件调试及测试工作；
5、优化及升级现有产品安全性，可靠性及功能性，并符合易生产及经济的原则；
6、按照标准化的要求，负责电机控制器相关技术文件和资料的整理、编写及归档工作；
7、配合工艺、生产等，完成产品生产过程中的工艺，工装的设计及制作。
任职要求
1、重点本科及以上学历，控制、自动化、电子等相关专业，具有1~3年电机驱动开发工作经验；
2、熟悉相关硬件设计软件，熟练使用各类电子测试仪表，熟悉电子电路设计和测试方法，硬件电路调试方法；熟悉永磁同步电机的控制原理，能设计或分析其控制电路；
3、具有良好的电机理论知识，精通BLDC/PMSM等电机控制算法，如有感/无感 FOC算法、死区优化等；
4、熟悉电机控制涉及的故障诊断、在线参数辨识、冗余设计等；
5、具有丰富的编程经验，熟悉C语言，具有良好的编程规范；
6、熟悉ARM、TI等任一平台的体系架构，具有一定的硬件基础知识，掌握基本的硬件调试工具；
7、具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神，内驱力强，勇于接受挑战。