更新于 12月4日

运动控制算法工程师

9000-18000元
  • 成都成华区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

C/C++机器人算法运动规划环境建模机器避障移动机器人自动驾驶运动控制算法动力控制人工智能
岗位职责:
1、负责机器人的运动控制算法的系统性软件开发,并负责实机调试和测试;
2、负责机器人控制软件及代码开发,创建高可靠性、可维护和可测试的软件;
3、利用前沿的机器人控制算法,完成机器人的灵活操作,稳定运动控制。
4、完成领导交代的其他工作。
任职要求:
1、本科及以上学历。
2、两年及以上工作经验。
3、熟练掌握C、C++,熟悉Linux,熟悉ROS;
4、精通机器人运动学、动力学建模;
5、熟悉控制系统建模、状态估计、反馈控制系统设计等;
6、快速学习新技术的能力,能够在较短时间内理解前沿论文并评价。

工作地点

东广人工智能谷四川省成都市成华区成业路6号东广人工智能谷2期3号楼1层

职位发布者

王女士/人力资源

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公司Logo东方水利智能科技股份有限公司成都分公司
东方水利智能科技股份有限公司成都分公司位于成都市东三环路区域,专注水利环保智能装备研发与应用,致力于为水利水电工程及水环境治理提供智能化解决方案。公司核心业务涵盖智能清污机器人研发与产业化应用、水环境监测数据采集分析、河道漂浮物治理及水工机械设备设计服务,已形成覆盖清污、监测、治理等环节的全链条服务体系。依托自主研发能力,公司在水域智能清污机器人领域形成显著技术优势,相关产品集成图像识别、导航算法等先进技术,实现河道污染物自动化清理与数据实时管理。团队由机械设计、嵌入式开发及人工智能等多领域专业人才组成,技术研发人员占比超40%,支撑智能装备的持续迭代升级。成立以来,公司服务网络覆盖西南地区多个大型水利水电工程及市政项目,为提升水域治理效率提供技术保障。公司正加速布局智能水工装备领域,围绕国家生态保护战略需求深化技术攻关,推动水利环保装备向智能化、绿色化方向升级。通过产学研合作与产业链协同,持续探索人工智能、物联网技术在水环境治理场景的创新应用。
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