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运动控制算法工程师
9000-18000元
成都
成华区
1-3年
本科
全职
招2人
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职位描述
C/C++
机器人算法
运动规划
环境建模
机器避障
移动机器人
自动驾驶
运动控制算法
动力控制
人工智能
岗位职责:
1、负责机器人的运动控制算法的系统性软件开发,并负责实机调试和测试;
2、负责机器人控制软件及代码开发,创建高可靠性、可维护和可测试的软件;
3、利用前沿的机器人控制算法,完成机器人的灵活操作,稳定运动控制。
4、完成领导交代的其他工作。
任职要求:
1、本科及以上学历。
2、两年及以上工作经验。
3、熟练掌握C、C++,熟悉Linux,熟悉ROS;
4、精通机器人运动学、动力学建模;
5、熟悉控制系统建模、状态估计、反馈控制系统设计等;
6、快速学习新技术的能力,能够在较短时间内理解前沿论文并评价。
查看全部
工作地点
东广人工智能谷2期四川省成都市成华区成业路6号东广人工智能谷2期3号楼1层
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