更新于 1月16日

机器人定位与导航算法工程师

1-1.8万
  • 成都成华区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法机器人算法定位算法导航定位机器避障环境建模路径规划三维定位C/C++智能机器人人工智能
岗位职责:
1、负责多传感器信息融合、作业对象识别跟踪等算法与软件开发,实现水域环境下的高精度定位;
2、负责激光、视觉SLAM定位技术与核心算法开发;
3、负责基于Lidar、惯导、卫导等多源融合导航技术的方案设计与实现.
4、完成领导交代的其他工作。
任职要求:
1、本科及以上学历。
2、2年及以上工作经验。
3、熟练掌握C、C++、Matlab等各类仿真语言
4、熟悉GPS导航,激光SLAM定位,视觉SLAM定位原理以及定位算法;
5、熟悉IMU、GPS等传感器的使用及数据融合;
6、熟悉粒子滤波/amcl等定位算法;
7、熟悉A*,D*,DWA,TEB等全局或局部路径规划算法。
8、上班时间9:00-17:30。

工作地点

成都市成华区青年(大学生)创业园宝耳路2号第1号办公楼2楼288号

职位发布者

王女士/人力资源

三日内活跃
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公司Logo东方水利智能科技股份有限公司成都分公司
东方水利智能科技股份有限公司成都分公司位于成都市东三环路区域,专注水利环保智能装备研发与应用,致力于为水利水电工程及水环境治理提供智能化解决方案。公司核心业务涵盖智能清污机器人研发与产业化应用、水环境监测数据采集分析、河道漂浮物治理及水工机械设备设计服务,已形成覆盖清污、监测、治理等环节的全链条服务体系。依托自主研发能力,公司在水域智能清污机器人领域形成显著技术优势,相关产品集成图像识别、导航算法等先进技术,实现河道污染物自动化清理与数据实时管理。团队由机械设计、嵌入式开发及人工智能等多领域专业人才组成,技术研发人员占比超40%,支撑智能装备的持续迭代升级。成立以来,公司服务网络覆盖西南地区多个大型水利水电工程及市政项目,为提升水域治理效率提供技术保障。公司正加速布局智能水工装备领域,围绕国家生态保护战略需求深化技术攻关,推动水利环保装备向智能化、绿色化方向升级。通过产学研合作与产业链协同,持续探索人工智能、物联网技术在水环境治理场景的创新应用。
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