高级c++算法工程师

职位描述
1、负责机器人控制系统软件核心框架，基础组件，关键接口。
2、参与机器人整体设计与指标分解，为控制系统软件制定合理的任务指标以及具体的技术路线。
3、统筹软件/算法工程师完成控制系统架构设计，编码实现和测试交付。
职位要求
1、有机器人控制软件/数控系统软件的整体架构，编码实现及大规模部署经验。
2、熟悉机器人控制软件的层次架构及对应接口。一般包含：用户程序指令的解释翻译，路径生成/轨迹规划模块，实时控制器(位置/力矩)等。
3、对实时操作系统(real-time safe coding)，通信协议，并发编程有丰富的实操经验。
4、对如下的相关知识，不要求精通实现细节，但应有整体的理解和把握：
1）核心零部件(电机/编码器/减速器)的工作特性和关键性能指标；
2）路经(path)生成与轨迹(trajectory)处理；
3）机器人运动学/动力学算法(正逆运动学，惯量矩阵，bias force等)；
4）运动学标定，动力学标定，摩擦力标定的模型，流程与算法；
5）控制理论的基本知识，简单控制器/观测器的设计。