岗位职责：
1、核心硬件方案设计：协助参与轮式人形机器人系统电子硬件架构的辅助设计，配合完成主板（如 STM32L496 等高性价比 MCU）、电机驱动模块（适配底盘与关节电机的 CAN 总线驱动）、电源管理系统（满足长时间续航的高能量密度电池组设计）。
2、传感器集成：设计激光雷达、3D 视觉相机（如 RGB-D435i）、IMU、触摸传感器、编码器等多模态感知设备的电路接口与供电方案，确保数据传输稳定性，为机器人环境感知功能提供基础支持。
3、硬件原型开发：绘制 PCB 板、完成样品焊接与测试，验证电机驱动、传感器数据采集、主控通信等核心功能。
4、跨环节协同：向机械工程师输出硬件模块的尺寸、散热需求；向软件工程师提供底层驱动接口（如 ADC 采样通道、SPI 通信协议）与硬件故障排查支持。
任职要求：
1、硕士及以上学历,电气自动化、机器人、测控技术与仪器、自动控制或相关专业;
2、精通 Altium Designer 等 EDA 工具;
3、具备电机（如舵机、直流有刷电机）驱动电路的基本认知和简单调试经验;
4、了解常用传感器（如IMU、深度相机、触摸传感器、激光雷达、触摸传感器）的基本应用，熟悉通信协议（CAN、I2C、UART）;
5、具备嵌入式硬件调试经验（示波器、万用表等工具进行简单问题定位），有与软件和机械团队简单协作的经验。