无人机系统开发工程师(大疆平台方向)

【岗位职责】
1. 基于大疆SDK进行应用开发：熟练使用DJI Mobile SDK(Android/iSDK)、UX SDK、Payload SDK、Onboard SDK(OSDK)、Windows SDK(WSDK)等，进行任务规划、飞行控制、数据链路、负载设备控制的二次开发。
2. 定制化解决方案实现：根据行业特定需求（如自动巡检、三维建模、精准喷洒等），设计并开发端到端的无人机应用软件或中间件。
3. 飞控与任务逻辑开发：深入理解大疆无人机的飞控逻辑，编写复杂的自动化任务脚本，实现精准、可靠的飞行作业流程。
4. 负载设备集成：集成并调试第三方传感器（如多光谱相机、激光雷达、机械臂等），通过SDK实现对负载的协同控制与数据获取。
5. 系统测试与调优：负责开发功能的实地飞行测试、问题排查、性能优化与稳定性提升，确保产品在真实环境中的可靠性。
6. 技术文档编写：编写清晰的设计文档、开发文档及API使用指南。
【任职要求】
1. 经验要求：拥有2年及以上基于大疆SDK进行实际项目开发的经验，并能够展示相关作品或项目案例。
2. 技术栈：精通Java/Kotlin或Swift/Objective-C（针对Mobile SDK）；或精通C++/Python（针对OSDK/PSDK开发）；或熟悉C#（针对WSDK开发）。熟悉Android/iOS原生开发框架或ROS（机器人操作系统）者优先。
3. 核心能力：深入理解无人机系统架构、飞行原理、MAVLink通信协议，具备扎实的软硬件集成调试能力。
4. 素质要求：具备出色的分析和解决问题能力，对新技术有强烈好奇心，能承受一定压力的外场测试工作，拥有强烈的责任心和团队协作精神。

【优先条件】
1. 有MSDKV5或OSDK3.9+等最新版本SDK的开发经验者优先。
2. 具备计算机视觉、SLAM、路径规划等相关算法经验者优先。
3. 拥有AOPA无人机驾驶员执照，或有丰富的实际飞行操作经验者优先。
4. 在智慧工地、电力巡检、测绘、农业植保等领域有成熟落地项目经验者优先。
工作地点：北京/杭州/苏州