AGV 车载控制算法开发工程师

AGV 车载控制算法开发工程师（20K-25K）
岗位职责:
1.负责多种车型AGV 的路径规划、轨迹跟踪控制算法的开发实现；
2.负责AGV双车及多车手动和自动的联动控制功能的开发实现;
3.负责 AGV车载控制算法的性能优化、稳定性优化;
4.负责 AGV车载控制系统软件的日常维护和改进及相关文档的编写工作。
任职要求:
1.具有本科及以上学历，AGV路径规划、轨迹跟踪控制算法2年以上软件开发经验;
2.熟练掌握常见AGV类型的路径规划、轨迹跟踪控制算法；
3.掌握 AGV双车及多车手动和自动的联动控制算法；
4.熟悉linux 系统下C++编程;精通多线程、高并发编程技术;
5.熟悉 CAN、Modbus、TCP/IP等通讯协议;
6.能够独立完成软件模块的分析设计与开发工作;
7.具有良好的沟通、项目管理、需求分析、系统分析设计的能力;
8.具有良好的代码编写习惯及文档撰写能力;
9.具有严谨的工作态度，较强的协作沟通能力，主动热情，具备责任感、事业心、团队合作精神、抗压能力强、较好的职业道德和较强的安全保密意识。
其他：有五险 餐补 高温补贴 工龄工资 项目奖 年终奖 双休