软件工程师

岗位职责：
1. 负责上位机软件的整体方案设计、编码、调试以及性能优化
2. 实现上位机与下位机嵌入式控制系统之间的数据交互、运动指令下发及状态反馈
3. 开发高性能的三维实时监测、仿真与示教软件，确保虚拟模型与实体机器人的运动状态毫秒级同步
4. 应用图像处理和深度学习算法，实现目标物体识别、姿态估计等功能
5. 参与或主导创新型项目的预研和技术攻关
岗位要求：
1. 精通C/C++，熟悉多线程编程及常见设计模式，能够开发稳定、高效的多线程应用程序，优化软件在现代硬件上的性能
2. 熟悉Windows或Linux平台下的软件开发，有Qt、WPF或其他桌面GUI框架开发经验者优先
3. 熟悉OpenCV、PCL或其他主流视觉库，了解图像处理流程，有实际的目标检测、图像分割或点云处理项目经验优先
4. 有Unity3D或Unreal Engine的实际开发经验，有完整3D应用项目开发周期者优先
5. 了解数据库开发，有MySQL、SQLite等至少一种数据库的使用经验
6. 有机器人、医疗、虚拟现实类产品从业背景优先