平台软件架构师

岗位描述：
1.负责牵引研发软件平台技术栈构建和能力建设活动，达到国内国际一流水平；
2.结合研发目标制定机器人软件发展技术路线，监督技术发展规划执行；组织制定和实施技术决策和方案；
3.负责机器人软件技术架构规划和设计实施，审核总体方案，保障架构合理性并持续迭代优化，对软件交付做质量评估；
4.依托整体架构把控，指导并整合软件各类需求分析和设计，保证软件开发的模块化标准化代码复用：
5.建立完善的软件开发管理体系，推动项目敏捷管理，代码管理，CMMI认证等各类管理提升活动；
6.组织代码审查，推动完善测试与发布系统，优化工作流程，提高团队整体代码质量和产品质量；
7.负责机器人软件平台能力建设，提升团队的工作质量、效率，对开发人员进行技术培训或分享；
8.负责解决重大技术与质量问题并组织攻关活动，审定技术处理方案；参与现场调试，及时排查故障；
9.负责跟踪国内外机器人软件平台先进技术发展方向，保证机器人软件研发处于行业前列；
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、软件工程，自动化等相关专业，985,211及国际知名大学毕业，博士更佳；
2.有机器人/数控/工业控制大型软件整体架构，编码实现及大规模部署经验；有软件项目管理经验更佳；
3.熟悉机器人软件需求管理，了解发展趋势和竞争态势，充分理解各品牌机器人的软件特点和经验参考。
4.熟悉机器人上下位软件的层次架构及接口设计，如用户交互前后端、机器人语言、操作系统驱动、机器人建模/规划/控制等核心算法。
5.对机器人软件系统开发相关知识有基本概念，如核心零部件工作特性和指标，机器性能评价指标与方法，机器人调试与测试流程与方法，机器人性能提升方法等；
6. 有C/C++和底层系统相关编程经验，熟悉Linux-RT实时系统软件架构、系统服务、多线程编程等；
7. 熟悉ARM64 或RISC-V体系架构, 熟悉EtherCAT、Profinet等工业以太网总线；
8.精通软件开发生命周期管理，熟悉CI/CD等自动化开发工具；
9.具备较强的架构和思维能力，能够根据软件业务需求制定技术发展规划，并推动技术创新；
10.工作认真负责、细致，有良好的创新精神和团队精神，良好的沟通表达能力，思路清晰；
11.优秀的沟通能力，能够跨部门协调，推动团队高效合作。