1、负责机器人运动控制算法，开发以动力学精准模型为基础的前绩控制算法、振动机制算法、模型补偿算法等、提升机器人运动精度与稳定件、设计基千动力学的轨迹规划与路径优化算法、提升运动效率(一方面精通即可)2、跟踪工业机器人控制领域前沿技术(如深度学习、模型预测控制MPC、自适应控制等)，探索算法与A!的融合创新;3、熟悉机器人核心零部件特性，理解整机性能与核心零部件特性的关系，与机电团队协作，优化电机、伺服系统、减速机等核心部件的控制策略，提升系统整体性能,4、为机器人系统架构设计与创新提供建议，参与核心算法设计、仿真、编码与集成测试，撰写详细的技术文档，参与制定团队的技术发展规划和技术标准。