岗位职责:
1、负责陪伴机器人硬件系统的设计与开发,包括电路原理图、PCB布局、嵌入式控制系统、传感器与电机驱动模块等。
2、选型与调试关键硬件模块,如传感器、电机驱动、电池管理、无线通信模块(如Wi-Fi、Bluetooth)等,确保硬件性能满足机器人的实时反应与交互需求。
3、与结构工程师、AI工程师协作,进行硬件与结构的集成与调试,确保机器人各功能模块的协调与无缝集成。
4、编写硬件设计文档、测试报告等技术资料,确保硬件开发过程的规范性与可复用性。
5、参与产品的原型制作与测试,提出硬件改进建议,确保机器人硬件的稳定性与高效能。