具身智能场景美术（地编）

岗位职责
1. 碰撞体资产制作
- 用 Blender、Isaac Sim 及自研工具，完成仿真场景（家庭 / 工业 / 物流）物件碰撞体制作（模型清理、碰撞体类型选择），确保匹配真实物理特性，通过机器人交互测试（无穿透、卡顿）；
- 优化复杂资产碰撞体（拆分 / 合并），平衡物理计算效率与交互精度。
2. 建模
- 按照硬件工程师提出的需求，为定制夹具、支架等建模供3D打印或CNC加工使用。
3. 质量与协作保障
- 执行公司碰撞体资产规范（命名、格式、图层），自检互检资产质量，输出报告并优化不合格项；
- 对接算法 / 场景开发团队，同步进度、反馈问题，协助优化工具（如碰撞体批量插件）。
任职要求
1. 精通 Blender（模型编辑、碰撞体制作），能快速上手 Isaac Sim 及自研工具；
2. 沟通清晰，能反馈难点与风险，有责任心，可配合团队完成批量资产任务。
加分项
1. 有游戏地编、工业 / 机器人仿真场景制作经验；
2. 熟悉 MuJoCo/Isaac
Sim 优先；
3. 熟悉 OpenUSD 规范者优先；
4. 了解物理引擎碰撞检测原理，可按机器人交互场景调整碰撞体精度。
福利待遇
- 免费单人间公寓；