高级硬件开发工程师

核心职责
1、负责闭环式位移台、高精度斩波器、压电直线位移台等精密设备的驱动与控制硬件开发全流程，涵盖需求分析、方案设计、器件选型、原理图及 PCB 设计。
2、协同嵌入式团队完成硬件调试、系统联调及故障诊断，实现运动控制算法（如 PID、滑模控制）的硬件加速。
3、负责 EMC/EMI 设计与整改，确保产品通过 CE、FCC 等认证，满足科研级可靠性要求。
4、跟进试产、量产技术支持，优化生产工艺与成本控制。
5、主导现有产品升级迭代及新技术预研
任职要求
1、硕士及以上学历，电子工程、自动化、光学工程等相关专业，5 年以上精密硬件开发经验。
2、精通模拟 / 数字电路设计，熟悉高速信号处理（如 DDR4、LVDS）及精密传感器接口（如激光干涉仪）。
3、熟练使用 Cadence等工具，具备复杂 PCB Layout 经验。
4、熟悉运动控制原理，有步进 / 伺服电机驱动设计经验，掌握至少一种嵌入式平台（ARM/FPGA/DSP）。
5、有光机电一体化项目经验者优先，例如：光学电控运动平台、纳米级定位系统开发。
6、具备跨团队协作能力，能主导技术方案评审与风险管控。持有 PMP 证书或有团队管理经验者优先，可独立承担项目进度规划与资源协调。
7、逻辑清晰，执行力强，能快速定位复杂系统故障，对新技术敏感，持续关注行业动态。
核心：
1、了解常见的电机（伺服、步进、直线电机、无刷电机、有刷电机），有过电机闭环控制项目经验，懂电控算法优先，自主设计过运动控制方案；
2、熟悉常见位置反馈传感器（磁编码器、光电编码器、光栅编码器），熟悉编码器接口；
3、有一到两款伺服控制器的参数调试经验。
（行业：机器人、智能驾驶、无人机、自动化）