高级嵌入式软件工程师（割草机、扫地机）

我们有着20年+电动工具领军企业孵化的智能机器人项目背景，现专注于割草机器人等园林工具的研发与量产，背靠集团自有工厂及全球销售网络（年销售额超1亿美元，产品覆盖欧美成熟市场）。
现深圳研发中心投入超千万，诚邀硬件工程师、嵌入式软件人才加入，加入即参与海外量产项目，技术不内卷、成果速变现！优秀候选者入职可给公司股权激励！！！！朝九晚六，周末双休。
岗位职责：
1.负责割草机器人驱动控制系统的软件方案制定、设计开发、应用测试；
2.基于嵌入式平台进行电机控制算法开发，电机控制API接口软件开发；
3. 电机驱动控制系统的软件可靠性改进，制定电机驱动控制系统的软件性能测试方案；
4. 负责割草机器人嵌入式MCU的运动控制、规划算法算法、传感器采集等研发实现；
5. 配合供应链人员进行电机选型、定制及成本评估；
任职要求：
1. 本科及以上学历，自动化、自动控制、电子信息工程等相关专业，3年以上相关工作经验；
2. 具备丰富的BLDC/PMSM电机控制算法经验，精通FOC、SVPWM、无位置控制、保护控制等算法；
3. 熟悉FreeRTOS等嵌入式操作系统，理解多任务程序设计方法和技巧，有基于嵌入式操作系统开发项目经验；
4. 熟练运用4/8/32位单片机，如STM，MSP430，PIC等单片机，熟悉IAR/Keil等常用开发软件工具；
5. 熟悉单片机底层UART，IIC，SPI等接口编程，有基本的数字电路知识
6. 熟悉移动机器人的建图、规划、定位、避障的软件，熟悉定位、激光雷达、超声波避障等传感器和相关算法优先
7. 有移动机器人相关产品嵌入式中间件开发经验者优先考虑