高级硬件工程师

岗位职责：
1、负责割草机器人主控板、无刷电机驱动板等硬件电路的完整设计，包括设计原理图，绘制PCB，电路仿真等；
2、负责超声波、雨滴、陀螺仪、温度等相关传感器的选型、性能验证及应用方案；
3、负责硬件电路板调试和EMC性能测试；
4、负责相关项目文档的编写和修改；
5、负责产品硬件的升级迭代，解决测试和生产过程中暴露的相关问题。
任职要求：
1、本科及以上学历，机器人/机械电子/自动化相关专；2-5年相关硬件开发经验，优秀硕士学历1-2年经验；
2、大学期间有机器人/自动化相关科研项目/竞赛并获奖者优先；
3、具备模电数电，EMC设计等方面知识，可独立设计运放采样，电源升压降压，隔离通讯等电路；
4、具备STM32等32位单片机的硬件电路设计经验，熟练使用一款EDA设计软件，Cadence 优先；
5、具备良好的实际动手能力，熟练焊接各类贴片元器件，熟练使用各种仪器仪表，如示波器，万用表等；
6、有无刷电机驱动控制器硬件，移动底盘MCU设计开发经验优先；
7、有扫地机、AGV车、无人机等机器人硬件开发经验的优先考虑；