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路径算法工程师
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3-5年
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职位描述
机器人算法
运动控制算法
导航算法
机器避障
运动规划
路径规划
动力控制
人工智能
岗位职责:
1、负责负责割草机器人埋线边界识别、边界全覆盖、建图、定位等相关算法的研究和实现
2、负责割草机器人全局/局部路径规划、运动控制等导航算法设计、优化、验证
3、负责割草机器人避障、脱困等业务逻辑、算法设计、优化、验证
4、负责机器人导航规划算法相关说明文档、技术文档撰写和维护工作
任职要求:
1、机器人/计算机/自动化等相关专业,2年以上工作经验,研究生以上学历可放宽
2、熟练掌握C/C++、Python编程,具备良好的代码规范意识
3、熟练掌握A*、D*、JPS、TEB、DWA等业界常用路径规划算法
4、熟练掌握PID、模糊控制、轨迹跟踪、MPC、LQR等运动控制算法
5、熟悉基于IMU/超声波传感器/电机编码器/霍尔传感器等多传感融合算法开发
6、有割草机/扫地机器人行业从业经验优先,有SLAM算法主流框架开发经验者优先
工作地点
深圳光明区大富科技研发中心大厦806
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