更新于 2月14日

路径算法工程师

2-2.5万
  • 深圳光明区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法导航算法机器避障运动规划路径规划动力控制人工智能
岗位职责:
1、负责负责割草机器人埋线边界识别、边界全覆盖、建图、定位等相关算法的研究和实现
2、负责割草机器人全局/局部路径规划、运动控制等导航算法设计、优化、验证
3、负责割草机器人避障、脱困等业务逻辑、算法设计、优化、验证
4、负责机器人导航规划算法相关说明文档、技术文档撰写和维护工作

任职要求:
1、机器人/计算机/自动化等相关专业,2年以上工作经验,研究生以上学历可放宽
2、熟练掌握C/C++、Python编程,具备良好的代码规范意识
3、熟练掌握A*、D*、JPS、TEB、DWA等业界常用路径规划算法
4、熟练掌握PID、模糊控制、轨迹跟踪、MPC、LQR等运动控制算法
5、熟悉基于IMU/超声波传感器/电机编码器/霍尔传感器等多传感融合算法开发
6、有割草机/扫地机器人行业从业经验优先,有SLAM算法主流框架开发经验者优先

工作地点

深圳光明区大富科技研发中心大厦806

职位发布者

曾睿/CEO

三日内活跃
立即沟通
公司Logo草地大师创新科技(深圳)有限公司
草地大师创新科技(深圳)有限公司为浙江20年+电动工具领军企业孵化的智能机器人项目,专注割草机器人、扫地机器人等园林工具的研发与量产,背靠集团自有工厂及全球销售网络(年销售额超1亿美元,产品覆盖欧美成熟市场)。核心团队由来自Husqvarna(富世华)资深专家及香港大学工业化博士领衔,聚焦中低端客制化产品(中低端埋线割草机器人、视觉割草机器人),以“技术稳落地、渠道保销量”为核心优势,已为得力等国内从多品牌提供代工服务,其中锂电割草机年出货量达20万台。现深圳研发中心投入超千万,诚邀硬件工程师、嵌入式软件工程师人才加入(有割草机器人、扫地机器人、泳池机器人等轮式机器人经验优先),优秀者可享股权激励,加入即参与海外量产项目,技术不内卷、成果速变现!
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