机器人视觉算法开发工程师

1、负责机器视觉PCL点云及模型识别、三维重建等算法的研发
2、负责点云模型姿态及定位、分割和特征提取等算法的研发
3、负责点云和工业CAD/CAM模型对接
4、公司安排的其他任务

岗位要求：

1、数学、计算机、电子信息、物理等专业本科及以上学历，2年以上研发经验
2、熟悉C++和Python，有扎实的数学、建模、算法和编程基础
3、熟悉OpenCascade库和VTK框架，及图像处理库如OpenCV、Halcon、VisionPro等
4、熟悉常见点云关键点、目标定位及识别、特征分析及配准算法
5、熟悉常见点云三维分割、增强、拟合、表面重建算法
6、熟悉常见深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等）
7、熟悉自动化机器视觉的相机标定、畸变校正、空间坐标系转换等

加分项：

1、熟悉多视图几何、深度学习3D检测框架和方法
2、熟悉结构光、双目、ToF等原理和应用
3、熟悉ROS/ROS2、DDS、MoveIt、Flexiv等框架
4、熟悉主流机器人如ABB、KUKA、FANUC、EFORT等机器人的调试、离线编程及示教