无人机硬件嵌入式工程师（武汉）

任职资格要求
（一）基础条件
1. 学历背景：本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、通信工程、电子工程、导航工程等相关专业；硕士学历优先。
2. 工作经验：
3-5 年以上嵌入式开发经验，具备完整的无人机相关产品（飞控、图传、云台等）量产落地案例；
基本素养：
具备扎实的工程思维，良好的问题排查能力、沟通协作能力及抗压能力；严谨的工作态度，注重技术细节与产品质量；热爱无人机行业，愿意持续学习新技术。
（二）核心技能要求
一、 编程与系统能力：
1. 精通 C/C++ 编程语言，熟悉汇编语言，熟练使用 Keil、IAR、GCC 等嵌入式开发调试工具；
2. 熟悉 ARM Cortex-M/A 系列、RISC-V、DSP 等架构，具备 STM32、ESP 等系列芯片开发经验；
二、硬件与接口开发能力：
1. 扎实掌握数字电路、模拟电路基础知识，能独立读懂原理图及 PCB 布局，熟练使用 AD、立创等 EDA 设计软件，具备 PCB 设计、制板、焊接、调试能力；
2. 精通常见外设通信协议（UART、SPI、IIC、CAN 等），熟悉 GPS、IMU、气压计、雷达等无人机传感器接口实现，能完成传感器驱动开发与验证。
三、 调试与测试能力：
1. 熟练使用示波器、逻辑分析仪、万用表、J-Link
等仪器设备，能快速定位并解决软硬件兼容性、通信异常等故障；
2. 具备硬件在环（HIL）/ 软件在环（SIL）测试经验，可参与无人机飞行测试并现场排查调试问题。
（三）加分技能
1. 有无人机飞控、电调、云台、BMS（电池管理系统）、数传图传等模块专项开发经验，或熟悉 MAVLINK 地面站通信协议者优先；
2. 了解 FPGA 开发（Verilog/VHDL）、DSP 算法优化，具备 EMC 设计或低功耗优化经验者加分；
3. 熟悉 ISO 26262、IEC 61508 功能安全标准或 DO-178C 航空电子标准，有产品 FCC、CE 等认证对接与整改经验者优先；
4. 具备物联网 4G/5G 通信模块调试、AI 机器学习嵌入式开发经验，或有技术专利撰写、知识产权申请经历者优先。
三、岗位职责
1. 主导无人机飞控系统、传感器模块、通信系统、电源管理系统等硬件相关的嵌入式方案设计、底层驱动开发及代码编写，搭建标准化软件代码框架，产品定义、开发等；
2. 负责核心元器件选型、PCB 设计与优化、软硬件接口协同开发，配合生产团队完成样机试制、批量生产验证及量产技术支持；
3. 开展系统性能优化工作，包括内存管理、多线程调度、低功耗设计等，保障无人机飞行过程中系统的实时性、稳定性与可靠性；
4. 解决产品开发、生产及售后环节中的嵌入式相关技术问题，编写测试报告、驱动开发手册、用户手册等技术文档，维护产品技术资料档案；
5. 跟踪行业前沿技术动态（如嵌入式 AI、新型传感器应用等），参与技术储备与产品迭代优化；中高级岗位需指导初级工程师，推进团队技术能力提升。