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具身智能算法工程师
1.8-3.5万
深圳
南山区
1-3年
本科
全职
招1人
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职位描述
机器学习
深度学习
大模型算法
ROS
Docker
机器人虚拟环境
Python
PyTorch
工作内容:
1、负责大语言模型、视觉-语言模型、agent模型等具身智能相关模型研究和应用;
2、负责强化学习、模仿学习以及元学习等算法研究和应用;
3、负责机器人在虚拟/真实环境中的物体操纵、移动抓取、移动导航等机器人算法, 三维物体或场景建模等算法研究和应用, 实现sim-real的部署测试;
岗位要求:
1、电子与信息系统、计算机、通信、自动控制及相关专业;
2、有扎实的计算机科学技术与软件工程理论基础,思维清晰,逻辑严密,代码规范;熟练掌握C/C++、Python和深度学习框架PyTorch;
3、熟悉Linux、Docker或ROS, 如有机器人虚拟环境(Homerobot, BEHAVIOR-1K, IssacSim等) 使用经验优先;
4、有丰富的深度学习、机器视觉、NLP等领域的相关模型训练和调试经验;熟悉最新的Transformer、diffusion等模型架构;
5、敢于挑战自我,力求自我突破,不断去学习吸纳新的知识;有志于成为技术(给予相应的晋升通道和薪资鼓励);
工作地点
南山区深圳湾创新科技中心-T1栋深圳湾创新科技中心T1栋5002B
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公司简介深圳市工匠行科技有限公司(简称工匠行科技)系深耕大数据、大模型、人工智能、机器人等领域七年的高新技术规上企业,工匠行科技研发的“工匠AI大模型”已通过大模型及算法双备案,拥有6项发明专利,实用新型专利、软著等70余项。工匠行科技与香港中文大学(深圳)已成立人工智能技术创新中心、联合实验室,聚焦具身智能大脑、高质量数据集、专属大模型定制等业务,致力于推动关键核心技术的研发与突破,培养高层次科研人才和科技成果转化。业务介绍工匠行科技聚焦具身智能大脑、高质量数据集数据工厂、企业大模型定制、企业小模型定制、NornAI智能体五大业务体系。具身智能大脑业务是面向机器人决策规划、感知理解和自我演进的通用型平台,作为机器人通用的认知智能体系统(机器人的大脑),赋能机器人智能化协同场景;高质量数据集数据工厂深入各行业企业专属领域,挖掘核心数据,为企业提供数据治理服务,打造专属领域高质量数据集;专属大模型定制业务根据企业需求及业务痛点,结合企业相关数据,满足不同企业的业务场景及需求,帮助企业降本增效。
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