图像视觉算法工程师

岗位职责：
1、主导机器人视觉系统的全流程研发，包括算法设计、优化及调试，提升多场景下的视觉感知精度与实时性。
2、开发多模态感知算法，满足巡检机器人在复杂环境中的目标识别与状态分析需求。
3、跟踪计算机视觉领域前沿技术，推动技术创新并落地实际场景。
4、负责深度学习模型的轻量化与部署优化，实现算法在边缘端设备的高效运行。
5、参与视觉系统的硬件选型、传感器标定及多传感器融合方案设计，保障系统稳定性与鲁棒性。
6、协同导航、控制等团队完成机器人功能模块的集成测试，优化巡检任务的整体效率。
5、根据设计文档或需求说明完成代码编写，调试，测试和维护。
任职要求：
1、计算机类、电子信息、人工智能等相关专业，对机器人视觉识别开发有一定经验；
2、熟练运用Python语言进行代码开发、模型训练和部署，熟悉使用Docker、Git等技术；
3、熟悉Pytorch等深度学习开发框架，熟悉yolo系列、maskrcnn等经典CV网络模型；
4、熟悉图像处理原理，能够熟练使用OpenCV等图像开发库；
5、有深度学习模型项目部署经验或者相关实习经历者、有大模型微调经验者、有模型边缘端加速部署经验者优先。