服务机器人机械设计师

岗位职责：
1、主导服务机器人运动底盘、机身及充电站的机械结构设计，涵盖驱动系统（轮组/ 履带）、升降系统（导轨、丝杆）、悬架结构、减震方案、充电对接等，确保高精度导航、高负载能力及复杂地面（地毯 / 瓷砖 / 斜坡）适应性。
2、集成 SLAM 导航所需的传感器安装结构（如激光雷达、超声波雷达、视觉摄像头），优化空间布局以兼顾避障精度与结构紧凑性。
3、 设计扫地机级清洁系统核心部件，包括边刷组件、主刷传动结构、吸尘风道、集尘盒快拆机构、水箱 / 拖布模块等，确保清扫覆盖率、除尘效率与易维护性。
4、解决运动底盘与清洁模块的机械耦合问题（如负载均衡、振动抑制、噪音控制），实现功能模块的高效协同。
5、主导 DFM（可制造性设计）与 DFA（可装配性设计），协同供应链优化加工工艺（如 CNC、压铸、注塑），降低量产成本。
6、运用 CAE 工具（如 ANSYS、ADAMS）进行结构强度、模态、疲劳寿命分析，结合实测数据（如震动测试、续航里程、清洁效率）持续优化设计方案。
7、参与样机调试与可靠性测试，快速定位并解决机械结构缺陷。
任职要求
1、本科及以上学历，机械设计制造、机电一体化等相关专业。
2、5 年以上智能硬件机械设计经验，至少 3 年服务机器人运动底盘或商用扫地
机结构设计经验。
3、精通运动底盘核心部件设计，熟悉差速轮 / 全向轮 / 麦克纳姆轮驱动方案，具备 AGV/AMR 底盘设计经验者优先。
4、熟悉传动系统设计，熟悉丝杆传动/导轨/推杆等相关零部件及选型。
5、 掌握清洁设备核心结构（如扫刷传动、吸尘风道、集尘盒密封），了解扫地机行业标准。
6、熟练使用 SolidWorks/CATIA 等 3D 设计软件，精通 AutoCAD 出图，具备 CAE 仿真（结构 / 流体）实战经验。
7、其他要求
· 对服务机器人使用场景有深入理解，善于平衡功能实现、成本控制与用户体验（如易拆卸维护、低噪音设计）。
· 具备创新思维与技术攻坚能力，能快速响应行业前沿趋势（如模块化设计、免工具拆装、自清洁功能）。