硬件工程师（四足机器人-电机与电源方向）

核心职责：
1、自主设计与开发：主导机器人高压配电电源板与关节伺服驱动板的完整研发，包括架构定义、原理图设计、关键器件选型与仿真验证，确保其在极限动态工况下的性能与可靠性。
2、PCB实现：负责复杂多层板（功率/数模混合）的布局布线，主导解决大电流路径、高热流密度、高频信号完整性及EMC等核心挑战，并输出生产文件。
3、深度测试与系统联调：构建测试平台，执行从板级到整机的功能、压力及可靠性测试；利用高级仪器进行故障诊断与根治；协同软件、结构团队完成系统集成与性能优化。
4、推动产品化：主导硬件从EVT到PVT的迭代与验证，解决试产与量产中的工艺、物料及质量问题，实现设计的顺利转化。
任职要求：
必须项：
1、本科及以上学历，电子类相关专业，3年以上功率硬件（伺服/电源/车载电控）开发经验。
2、精通功率电路与PCB设计：熟练掌握MOSFET/IGBT驱动、开关电源拓扑、运放与采样保护电路；能使用Altium Designer或Cadence进行高密度、高功率PCB设计。
3、具备深厚的工程化能力：对热设计、EMC、可制造性设计有深刻理解与实践成功经验。
4、拥有出色的硬件调试与问题根治能力，熟练使用示波器、频谱仪等工具。
5、逻辑缜密，追求卓越，具备强大的责任心、抗压能力及跨团队沟通能力。
优先项（具备者重点考虑）：
1、有>48V, >50A平台或FOC伺服驱动器成功量产经验。
2、理解机器人传感器接口（EtherCAT/CAN FD/CAN）与实时控制要求。
3、具备从0到1打造高可靠性产品的完整经历。