三维视觉算法工程师

职位要求:
1、计算机等相关背景研究方向，本科及以上学历;
2、熟练使用c++等常用编程语言，掌握常用的数据结构;
3、熟悉单双目结构光原理，有线扫设备、深度相机等等三维设备使用的相关经验;
4、熟练使用PCL、PointNet等开源库，精通常见的点云处理算法;
5、熟悉深度图像处理、点云拼接、数据分割、配准、三维曲面重建、三维尺寸测量等，对项目有独特的见解;
6、有3年及以上工作经验或熟悉二维算法者优先;有机器人项目开发工作经验者优先；
岗位职责:
1、负责结构光相机、深度相机等3D设备数据采集、数据预处理、后处理过程中的点云算法研究;
2、承担核心算法开发，根据要求进行算法设计、实现与测试验证;
3、三维算法开发及应用，如点云滤波、关键点检测与特征描述提取、点云分割与分类、点云配准与重建等法实现与封装;
4、核心代码设计与封装；