嵌入式工程师

岗位职责：
1.负责STM32,ESP32等32位单片机程序编写，调试移植等，实现各类自动化设备时序控制。
2.负责相关自动化设备的硬件设计，器件选型，原理图绘制，PCB Layout，打样，焊接，调试。
3.负责相关设备硬件，软件的故障排查，优化，绘制设备接线图纸，并编写相关技术文档，调试文档。
4.配合机械工程师，软件工程师完成相关amr小车的二次开发的方案设计。
5.负责相关设备样机的组装，接线，调试等。
任职需求：
1.熟练掌握C语言编程，精通STM32系列单片机开发，具备独立的硬件设计，软件编写及联调能力。
2.掌握单片机的基本外设使用如GPIO，IIC，SPI，UART，PWM，ADC，DCA等，有一定的IIC，SPI 等的底层驱动编写能力。
3.掌握基本通讯方式如：RS232，RS485，以太网 ，TTL，CAN 等，了解modbus通讯协议，掌握基本的网络通讯协议如MQTT，HTTP等。
4.熟练掌握模拟电路，数字电路，以及pcb板设计工具AD，PADS，立创EDA等。以及Layout，制板，焊接，调试。了解基本的PCB工艺规范。
5.熟悉自动化设备设计开发流程，掌握基本自动化器件使用如：步进电机，伺服电机，舵机，直流电机，传感器等。
6.掌握常用测试仪器：示波器，万用表，信号发生器，逻辑分析仪等的使用，有一定的硬件测试验证能力。
7.有一定的EMC/EMI设计意识，能规避一定的电磁干扰问题，确保产品稳定性。
8.具备一定的动手能力以及焊接能力，能独立完成设备的接线调试，能完成PCB板的焊接维修等。
9.掌握基本软件使用如KEIL5，VSCODE，CAD，串口助手，抓包工具，multisim仿真等。
10.有amr小车二开，越疆六轴机械臂使用经验，熟悉LUA脚本编程优先考虑。