职位描述
导航算法模式识别定位算法机器避障路径规划传感器融合人工智能
1、负责无人机载SLAM系统的整体架构设计与搭建，包括硬件选型与集成。
根据项目需求，独立进行激光雷达、视觉、IMU、毫米波雷达等多传感器融合的SLAM算法开发与优化。
2、负责SLAM算法的性能评估、测试、调试与优化，确保系统在复杂环境下的高精度、高鲁棒性。
3、参与无人机飞行平台与SLAM系统的联调与测试，解决实际应用中的技术难题。
4、持续关注SLAM领域前沿技术，进行技术调研与创新，提升系统竞争力。
编写高质量的代码和技术文档。
根据项目需求，独立进行激光雷达、视觉、IMU、毫米波雷达等多传感器融合的SLAM算法开发与优化。
2、负责SLAM算法的性能评估、测试、调试与优化，确保系统在复杂环境下的高精度、高鲁棒性。
3、参与无人机飞行平台与SLAM系统的联调与测试，解决实际应用中的技术难题。
4、持续关注SLAM领域前沿技术，进行技术调研与创新，提升系统竞争力。
编写高质量的代码和技术文档。
任职要求
1、计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业本科及以上学历。
2、精通SLAM常见软硬件平台，具备从零搭建机载SLAM系统的能力。
3、熟悉并具备丰富的激光雷达、视觉、IMU、毫米波雷达等SLAM传感器的使用经验，了解其工作原理、优缺点及数据特性。
4、精通C++/Python等常用开发语言，具备良好的编程习惯和代码风格。
深入理解并熟练掌握常用SLAM算法，包括但不限于：
前端里程计（如LOAM/Lego-LOAM, VINS-Fusion等）
后端优化（如GTSAM, Ceres Solver, g2o等）
回环检测（如DBoW, FBoW等）
滤波器（EKF, UKF, PF）与优化方法（Bundle Adjustment）
多传感器融合算法
5、具备完整的SLAM系统开发、测试、部署及落地经验。
6、具备良好的沟通能力、团队协作精神和解决问题的能力。
7、对无人机技术有浓厚兴趣，能够承受一定的工作压力。
加分项：
1、有ROS/ROS2开发经验者优先。
2、有嵌入式系统开发经验者优先。
3、有实际无人机项目开发或竞赛经验者优先。
4、在相关领域顶级会议或期刊发表过论文者优先。
1、计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业本科及以上学历。
2、精通SLAM常见软硬件平台，具备从零搭建机载SLAM系统的能力。
3、熟悉并具备丰富的激光雷达、视觉、IMU、毫米波雷达等SLAM传感器的使用经验，了解其工作原理、优缺点及数据特性。
4、精通C++/Python等常用开发语言，具备良好的编程习惯和代码风格。
深入理解并熟练掌握常用SLAM算法，包括但不限于：
前端里程计（如LOAM/Lego-LOAM, VINS-Fusion等）
后端优化（如GTSAM, Ceres Solver, g2o等）
回环检测（如DBoW, FBoW等）
滤波器（EKF, UKF, PF）与优化方法（Bundle Adjustment）
多传感器融合算法
5、具备完整的SLAM系统开发、测试、部署及落地经验。
6、具备良好的沟通能力、团队协作精神和解决问题的能力。
7、对无人机技术有浓厚兴趣，能够承受一定的工作压力。
加分项：
1、有ROS/ROS2开发经验者优先。
2、有嵌入式系统开发经验者优先。
3、有实际无人机项目开发或竞赛经验者优先。
4、在相关领域顶级会议或期刊发表过论文者优先。
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