无人机飞控开发工程师

岗位职责： 1.分析和确定无人机产品的硬件需求，包括性能指标、成本目标、可靠性等； 2.无人机硬件的设计和开发工作，确保产品高度集成且轻量化，确保硬件设计适合量产，解决生产过程中的技术难题； 3. 确保所有硬件设计满足高可靠性标准，并进行持续优化以提升产品的稳定性和耐用性； 4. 硬件测试，包括原型测试、功能验证和性能评估，确保产品达到设计标准； 5.分析飞控架构，负责无人机系统核心软硬件架构建立，代码编写及验证； 6. 负责搭建飞控仿真验证环境，负责飞控系统的参数调节测试与实验。 任职要求： 1.具有无人机硬件研发项目经验； 2. 对无人机动力系统（电池、电机及桨叶）相关技术有深入理解和实际经验，能够设计和开发符合高可靠性标准的硬件产品； 3. 熟悉无线通信技术，具备无人机飞控系统研发经验，熟悉内外部接口协议； 4.掌握Ubuntu、ROS系统开发，有无人机飞控二次开发经验，并能独立开展飞控编程工作，熟练使用C/C++语言进行嵌入式开发，熟悉控制算法设计； 5.熟练掌握飞行力学及动力学模型特性分析，熟悉无人机及其相关配件功能