400-885-9898
职位描述
机器人
【薪资福利】
1. 核心薪酬：
基本工资：20-40k/月（根据职级定档，每年1次调薪机会）
2. 法定福利：
- 五险一金：按当地标准缴纳五险一金，公积金缴存比例8%
- 假期福利：入职满1年享5天带薪年假；法定节假日、婚假、产假/陪产假、育儿假等均按国家政策执行。
3. 职业发展：
- 晋升通道：管理岗/专业岗双晋升路径
5. 工作氛围：
- 弹性工作制：早9晚6，双休
- 扁平化管理，加班调休，晚上加班超过9点之后有餐补，超过11点之后打车报销
2. 法定福利：
- 五险一金：按当地标准缴纳五险一金，公积金缴存比例8%
- 假期福利：入职满1年享5天带薪年假；法定节假日、婚假、产假/陪产假、育儿假等均按国家政策执行。
3. 职业发展：
- 晋升通道：管理岗/专业岗双晋升路径
5. 工作氛围：
- 弹性工作制：早9晚6，双休
- 扁平化管理，加班调休，晚上加班超过9点之后有餐补，超过11点之后打车报销
主要工作职责：
1.机电系统设计主导四足机器人关节模组开发，包括无刷电机选型（峰值扭矩≥45N·m）、谐波减速器集成及热管理设计（温控精度±2℃）；
设计轻量化机身结构（碳纤维/航空铝合金），通过拓扑优化实现减重≥30%，同时保证IP67防护等级。
2.高可靠性电路开发
开发主控系统硬件（ARM/X86架构），完成高速接口电路（PCIe/DDR/EtherCAT），满足实时通信延迟＜1ms要求；
设计电机驱动电路（MOSFET/IGBT模块），集成过流保护与动态功率限制机制，提升系统能效15%。
3.量产工艺与测试
主导EMC/EMI设计与测试（符合FCC/CE标准），解决高频干扰问题；
建立量产导入流程，优化PCBA贴片工艺，实现良品率≥99.2%
学历：本科及以上，电子工程/机械电子/自动化相关专业（985/211优先）；
经验：3年以上机器人硬件开发经验，主导过≥1个四足/人形机器人关节或主控系统项目。
经验：3年以上机器人硬件开发经验，主导过≥1个四足/人形机器人关节或主控系统项目。
核心技能：
精通高速电路设计（信号完整性/电源完整性分析），掌握Cadence/Allegro工具链；
熟悉电机驱动拓扑（FOC/BLDC控制），具备热仿真（ANSYS Icepak）及EMC整改经验。
领域专长：
掌握机器人通信协议（EtherCAT/CAN）及传感器接口开发（六维力传感器/IMU）；
熟悉结构力学仿真（ABAQUS/ANSYS）及材料工艺（3D打印/CNC加工）。
软性素质：
跨部门协同能力（需联动软件、结构团队）；
量产问题快速定位与解决能力
精通高速电路设计（信号完整性/电源完整性分析），掌握Cadence/Allegro工具链；
熟悉电机驱动拓扑（FOC/BLDC控制），具备热仿真（ANSYS Icepak）及EMC整改经验。
领域专长：
掌握机器人通信协议（EtherCAT/CAN）及传感器接口开发（六维力传感器/IMU）；
熟悉结构力学仿真（ABAQUS/ANSYS）及材料工艺（3D打印/CNC加工）。
软性素质：
跨部门协同能力（需联动软件、结构团队）；
量产问题快速定位与解决能力
工作地址：浙江杭州西湖区华泰创业园11号楼5-6层
工作地址：广东深圳南山区 深圳湾创新科技公司-T1栋27楼
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工作地点
杭州西湖区华泰创业园11号楼601室
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职位发布者
李硕/人力资源招聘主管
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越甲灵动(深圳)科技有限公司越甲灵动（Yuejia Dynamics）总部位于深圳，是一家专注于智能运动控制与仿生机器人研发的高新技术企业。公司以"让机器拥有生命般的灵动"为使命，以“重塑仿生机器人定义”为愿景，以“极智、共生、敢为”为核心价值观，打造核心技术团队，团队成员来自浙江大学、上海大学、哈尔滨工业大学等顶尖高校机器人实验室，并吸纳了华为、中兴等企业的资深工程师。公司主导全栈自主研发，电机、减速器、控制器等机器人核心零部件的设计、制造和生产，注重高性能感知及运动控制算法的开发和部署，整合机器人上下游全产业链，在足式机器人整机产品领域全球技术领先。目前已规划布局专利提交国内外专利申请100余项(发明专利20余项)。该公司的四足机器人产品，以核心零部件全栈自研为依托，结合硬件创新与具身智能软件算法，构建了独特的机器人整机制造和行业落地解决方案。
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