工业通信嵌入式工程师（实时系统 / RISC‑V

岗位职责
1、负责嵌入式固件开发与维护：SPI + DMA 数据接收、帧对齐/字节序处理、CRC 校验、丢包/错误统计等。
2、负责 1ms 周期实时任务设计与优化：中断/定时器/DMA 回调配合，时序与抖动控制，异常策略（掉帧/CRC fail）设计。
3、负责 EtherCAT 从站功能实现与优化：PDO/对象字典/ESI、DC 同步（SYNC/时钟对齐）、主站互操作联调与长稳验证。
4、负责外置 ESC（如 LAN9253）相关接口联调：并口/内存映射访问（类似 FSMC 时序）、IRQ/SYNC 信号处理、诊断寄存器/计数器设计。
5、负责系统级联调与问题定位：使用示波器/逻辑分析仪抓取 SPI/并口/IRQ/SYNC 等关键时序，定位偶现问题并形成回归。
6、推动产品化与可维护性建设：代码结构化、版本管理、日志/故障码、测试用例与稳定性测试流程沉淀。
7、参与下一代平台演进：主控从 ARM 平台迁移至 RISC‑V（HPMicro HPM5E 系列）；验证后逐步评估/导入 MCU 内置 ESC 方案与进一步硬件集成。
任职要求（必须）
1、本科及以上学历，电子/自动化/计算机等相关专业。
2、3 年及以上嵌入式开发经验（C/C++），能独立完成驱动到应用层的调试闭环。
3、熟悉 SPI/DMA/中断/定时器等底层机制；对实时性、缓存/对齐、数据一致性有扎实理解。
4、具备较强的系统调试能力：能熟练使用示波器/逻辑分析仪定位通信与时序问题。
5、具备良好的工程化习惯：能输出清晰的接口说明、调试记录、测试步骤与版本说明。
加分项（优先）
1、有 EtherCAT 从站开发/调试经验（PDO、对象字典、ESI、DC 同步等）。
2、熟悉外置 ESC（如 LAN925x）或类似“并口/内存映射外设”读写时序与性能优化。
3、有 RISC‑V MCU（尤其 HPMicro）开发经验，或有平台迁移经验（ARM→RISC‑V / 跨 MCU 迁移）。
4、有工业现场联调经验（第三方主站互操作、长稳测试、异常恢复）。
5、能看懂原理图，对 PHY/磁性器件/ESD/隔离对信号完整性的影响有基本理解。