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工业通信嵌入式工程师(实时系统 / RISC‑V

2.1-4万·14薪
  • 上海浦东新区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

ETHERCAT机器人
岗位职责
1、负责嵌入式固件开发与维护:SPI + DMA 数据接收、帧对齐/字节序处理、CRC 校验、丢包/错误统计等。
2、负责 1ms 周期实时任务设计与优化:中断/定时器/DMA 回调配合,时序与抖动控制,异常策略(掉帧/CRC fail)设计。
3、负责 EtherCAT 从站功能实现与优化:PDO/对象字典/ESI、DC 同步(SYNC/时钟对齐)、主站互操作联调与长稳验证。
4、负责外置 ESC(如 LAN9253)相关接口联调:并口/内存映射访问(类似 FSMC 时序)、IRQ/SYNC 信号处理、诊断寄存器/计数器设计。
5、负责系统级联调与问题定位:使用示波器/逻辑分析仪抓取 SPI/并口/IRQ/SYNC 等关键时序,定位偶现问题并形成回归。
6、推动产品化与可维护性建设:代码结构化、版本管理、日志/故障码、测试用例与稳定性测试流程沉淀。
7、参与下一代平台演进:主控从 ARM 平台迁移至 RISC‑V(HPMicro HPM5E 系列);验证后逐步评估/导入 MCU 内置 ESC 方案与进一步硬件集成。
任职要求(必须)
1、本科及以上学历,电子/自动化/计算机等相关专业。
2、3 年及以上嵌入式开发经验(C/C++),能独立完成驱动到应用层的调试闭环。
3、熟悉 SPI/DMA/中断/定时器等底层机制;对实时性、缓存/对齐、数据一致性有扎实理解。
4、具备较强的系统调试能力:能熟练使用示波器/逻辑分析仪定位通信与时序问题。
5、具备良好的工程化习惯:能输出清晰的接口说明、调试记录、测试步骤与版本说明。
加分项(优先)
1、有 EtherCAT 从站开发/调试经验(PDO、对象字典、ESI、DC 同步等)。
2、熟悉外置 ESC(如 LAN925x)或类似“并口/内存映射外设”读写时序与性能优化。
3、有 RISC‑V MCU(尤其 HPMicro)开发经验,或有平台迁移经验(ARM→RISC‑V / 跨 MCU 迁移)。
4、有工业现场联调经验(第三方主站互操作、长稳测试、异常恢复)。
5、能看懂原理图,对 PHY/磁性器件/ESD/隔离对信号完整性的影响有基本理解。

工作地点

上海浦东新区张江科学城

认证资质

营业执照信息

职位发布者

刘香港/人事经理

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公司Logo智子力控(上海)科技有限公司
智子力控(上海)科技有限公司成立于2024年9月,位于上海市浦东新区,是专注人工智能领域力觉感知技术的科技企业。公司核心聚焦六自由度力觉感知解决方案研发,依托自研机器学习算法与光纤光栅传感技术,提供从传感器设计到智能感知系统的全链条技术服务,覆盖工业机器人、自动化装备等应用场景。其“智能六自由度力觉感知解决方案”项目曾获鄞州区第九届创客大赛一等奖,在算法优化与传感技术融合方面形成技术积累。结合机械设计、仿真应用等技术能力,公司为工业自动化领域客户提供定制化力觉感知解决方案,助力提升设备的精准控制与安全性能。作为新兴科技企业,公司围绕力觉感知技术深化研发,持续推动技术在工业场景的落地应用。
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