400-885-9898
职位描述
机器人
岗位职责： 任职要求： 加分项：
- 负责嵌入式硬件产品从方案设计、原理图绘制、PCB Layout到生产落地的全流程开发与实施工作，确保产品顺利量产。
- 独立完成基于32位MCU（如STM32系列）及应用处理器平台（如Rockchip RK系列）的硬件系统设计，涵盖核心电源、时钟、存储、外设接口等关键模块。
- 承担常用接口电路的设计与调试任务，包括I²C、SPI、UART（含RS485）、CAN、ADC等，保障接口性能稳定及硬件可靠性。
- 负责高速信号电路的设计与调试，如USB（2.0/3.0）、MIPI CSI等接口，严格遵循高速信号设计规范，确保信号完整性。
- 通过编写/修改STM32单片机底层驱动代码（如GPIO、I²C、SPI、UART），完成硬件功能验证、故障定位及与软件的联合调试。
- 参与Linux嵌入式平台应用层开发工作，根据需求实现数据采集、串口/网络通信等功能，支撑硬件功能落地。
- 主导PCB设计相关的生产衔接工作，输出Gerber、BOM、坐标文件等生产资料，完成DFM检查，与PCBA厂商高效协作，保障生产顺利进行。
（一）工作经验与全流程能力
具备2年以上嵌入式硬件开发经验，拥有从方案设计、原理图绘制、PCB Layout到生产落地的全流程实战能力。
（二）硬件系统设计能力
能独立完成基于32位MCU（如STM32系列）及应用处理器平台（如Rockchip RK系列）的硬件系统设计，包括核心电源、时钟、存储、外设接口等模块。
（三）接口电路设计与调试能力
精通常用接口电路设计与调试，包括I²C、SPI、UART（含RS485）、CAN、ADC等，熟悉电平匹配、隔离保护、抗干扰设计。
（四）高速信号设计认知
了解高速信号电路设计规范，具备USB（2.0/3.0）、MIPI CSI等接口的布线与调试经验，理解阻抗控制、参考平面、串扰抑制等基本原理。
（五）单片机开发能力
具备STM32单片机基础开发能力，能编写/修改底层驱动代码（如GPIO、I²C、SPI、UART），用于硬件功能验证、故障定位与联合调试。
（六）Linux嵌入式开发能力
熟悉Linux嵌入式开发环境，能在Ubuntu、Buildroot等Linux平台下进行应用层开发（C/C++ 或 Python）；
了解基本Shell操作、设备节点访问、串口/网络通信、数据采集脚本编写；
有Rockchip、NVIDIA Jetson、树莓派等平台开发经验者优先。
（七）PCB设计与生产协作能力
熟练掌握PCB设计与生产流程，能输出Gerber、BOM、坐标文件，完成DFM检查；
熟悉贴片（SMT）、回流焊、测试等制造环节，能与PCBA厂商高效协作。
（八）工具使用要求
熟练使用嘉立创EDA（标准版或专业版）者优先；有Cadence Allegro或Altium Designer使用经验亦可接受。
- 有机器人、智能小车、开源硬件（如GitHub项目）开发经验；
- 会RTOS（如rtthread、freertos）者优先；
- 参与过从原型到小批量量产的完整硬件项目；
- 具备良好的文档习惯和跨职能协作意识，能接受快速实现、快速产品落地的挑战。
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工作地点
深圳市-宝安区-宝源路沙湾村路段727
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