PLC嵌入式开发应用

岗位职责
1. 主导PLC产品核心模块开发，包括数字量/模拟量I/O驱动、控制逻辑算法实现、工业总线协议栈移植与优化；
2. 负责EtherCAT、EtherNet/IP等主流工业总线的通信性能优化，解决丢包、时延等关键问题，保障实时性要求；
3. 参与PLC产品需求分析与架构设计，制定详细开发方案，主导单元测试与集成测试，确保产品稳定性与可靠性；
4. 独立完成现场复杂问题排查与技术支持，提供故障解决方案，参与产品迭代优化；
5. 编写技术设计文档、用户手册等，指导初级工程师开展工作，参与代码评审与技术分享。
岗位要求
1. 本科及以上学历，自动化、电气工程、软件工程等相关专业，3年以上嵌入式开发经验，至少2年PLC或工业控制领域工作经验；
2. 精通C/C++编程语言，深入理解ARM处理器架构，具备扎实的内存管理、中断处理、多任务编程能力；
3. 熟练掌握FreeRTOS/VxWorks等RTOS系统开发，熟悉IEC 61131-3标准下多种编程语言（含结构化文本ST）；
4. 具备工业通信协议开发经验，至少精通2种主流协议（Modbus/Profinet/EtherCAT）的原理与实现；
5. 熟练使用JTAG调试器、逻辑分析仪等工具，具备快速定位软硬件故障的能力；
6. 了解工业控制行业标准（如IEC 61508），具备良好的文档编写能力与团队协作意识，能适应短期出差。