机器人调试工程师

职位描述
晶圆机械臂测试：
负责晶圆搬运机械臂的测试软件开发工作，验证运动系统的准确性、可靠性和稳定性，优化关键性能参数，确保产品质量。主流晶圆机械臂的测试，3轴、4轴等多种类型晶圆机械臂，发现并修复缺陷，提升设备性能。测试内容：测试机械臂的运动轨迹、基本控制指令、信号交互、晶圆传感器扫描、运动逻辑、未端执行器精度、碰撞检测。搭建测试环境：搭建并优化测试环境，完成机械臂硬件组装、传感器校准及系统参数配置，确保设备稳定运行。跨团队协作：协同研发团队分析测试数据，定位缺陷并提出优化建议，推动软件版本迭代，输出结构化测试报告，缩短开发周期。
职位要求
1、熟悉晶圆手臂测试的理论、方法和流程，能够根据需求设计并执行高质量的测试用例，确保产品功能、性能及稳定性达标。
2、熟悉测试环境的搭建，测试工具的使用，高效定位缺陷并推动闭环，输出完整测试报告，保障产品质量。
3、熟悉 Python、C/C++、MATLAB编程语言、OpenCV视觉库，以及 Pytorch、TensorFlow等深度学习框架。
4、熟悉 Linux操作系统，MySQL数据库、ROS系统、导航、SLAM、多传感器融合、路径规划、PID控制。
5、对测试工作充满热情，注重细节，逻辑严谨，善于通过技术手段提升测试效率与覆盖率。