云台开发实习生

岗位职责
1、云台机械结构（如支架、减震球、电机座）的3D建模（使用SolidWorks/Fusion 360等）
2、动手进行原型机的装配、调试与问题排查。
3、云台控制板（STM32等主控芯片）的电路原理图与PCB设计
4、传感器（IMU、陀螺仪）的数据采集与驱动程序调试
5、编写和测试基础的电机控制算法代码
6、搭建测试平台，进行云台性能（稳定度、响应速度）的数据采集与分析
编写简单的上位机工具，用于参数调试和数据可视化。
岗位要求
1、计算机、机械工程、自动化、电子信息等相关专业。
2、工作细心、认真、具有较强的责任心和团队合作精神，面对难题有自己的看法。
3、至少掌握C++/python一项开发语言。
4、熟练掌握工程制图软件（SolidWorks/AutoCAD/Fusion 360等）
5、熟悉Python/Matlab等数据处理工具
6、了解数据采集系统和传感器应用
7、熟悉STM32系列单片机开发流程，熟悉USART、RS485、CAN、SPI等底层驱动；
8、熟悉Linux/RTOS系统；
9、熟悉嵌入式开发，有相关开发工作经验者优先。大学有相关竞赛获奖者优先；
10、拥有wps/office软件使用经验。
实习时长大于两个月提供实习证明，提供转正机会。
工作地点：杭州市建德市航空小镇通航重点实验室，提供住宿。