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更新于 1月21日
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人工智能/大模型软件工程师

1.8-3万·13薪
  • 长沙雨花区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

图像算法多模态算法深度学习机器视觉OpenCVTensorFlowPythonVLAROS
💼 岗位职责
  • 负责机器人控制系统的软件架构设计与模块开发；
  • 集成视觉语言动作模型（如 OpenVLA、LLaVA），实现自然语言驱动任务执行；
  • 开发机器人与云端调度系统的通信协议（MQTT/HTTP/WebSocket）；
  • 优化AI模型在Jetson等边缘设备上的推理性能（TensorRT部署）；
  • 编写高质量代码，参与代码评审，输出技术文档；
  • 参与机器人整机联调、测试与现场部署。
🎯 任职要求必备条件：
  • 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业；
  • 熟悉 Python/C++，掌握面向对象编程和常用设计模式；
  • 熟悉 Linux 开发环境，掌握 Git、CMake、Docker 等工具；
  • 了解机器人运动控制、路径规划或感知-决策-执行闭环系统；
  • 具备良好的沟通能力和团队协作精神，能独立解决问题。
加分项（满足其一即可优先录用）：
  • 有 VLA、LLaVA、RT-1/RT-2、PaLM-E、OpenVLA 相关项目经验；
  • 掌握 PyTorch 模型训练/微调流程，熟悉 Hugging Face Transformers 库；
  • 熟悉 TensorRT、ONNX Runtime 或其他边缘AI推理框架；
  • 有服务机器人、AGV、无人机等实际产品开发经验；
  • 熟悉 YOLO、PointNet、ViT 等视觉模型的应用与部署。

工作地点

长沙雨花区雨花经济开发区
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