嵌入式软件工程师（机器人方向）

岗位职责：
1、负责机器人上层控制系统、核心功能算法及人机交互软件的协同开发与集成。
2、负责将机器人功能需求转化为稳定、高效的嵌入式软件系统，包括但不限于运动控制、传感器融合、任务调度、状态监控及系统诊断，并协同硬件与云端平台，保障机器人在复杂户外环境下的自主、可靠运行。
3、负责机器人任务调度管理、状态机设计、电源与能耗管理等系统级功能开发。
4、参与设计并实现机器人嵌入式软件的整体架构，确保其模块化、可扩展、可维护。基于C/C++/python在RTOS（如FreeRTOS）或嵌入式Linux环境下，独立开发功能模块，并完成单元测试与集成。
5、负责机器人内部CAN、RS485、EtherCAT等总线通信协议的开发与维护。实现与上层工控机/ROS系统、远程监控平台（通过4G/5G/Wi-Fi）以及I/O扩展模块的可靠数据交互。对接并集成摄像头、激光雷达、超声波、清洁机构等外设。
6、参与硬件选型（主控、驱动芯片等）评审，并协助硬件工程师进行板级调试与问题排查。编写规范的软件设计文档、接口文档及测试报告。
任职资格：
1、本科及以上学历，机器人、计算机、电子工程、自动化、通信工程等专业。
2、5年以上嵌入式系统开发经验，有移动机器人、无人机、智能硬件或工业自动化设备开发经验者优先，会承担部分嵌入式硬件工程师职能优先。
3、精通C/C++语言，具备良好的编程风格和嵌入式实时编程能力。深入理解ARM Cortex-M/A架构，有STM32等系列主流芯片开发经验。
4、精通FreeRTOS等实时操作系统，有多任务、中断、IPC等开发经验。熟悉常见通信协议：如CAN、UART、SPI、I2C、Ethernet等，有实际调试经验。
5、 掌握常用调试工具（如示波器、逻辑分析仪、J-Link等），熟悉电机控制原理，有PID调参、FOC驱动开发经验者优先。