岗位职责:
1、负责双足,四足、轮式等多种形态机器人本体的机械设计,进行产品需求拆解、方案设计、传动设计;
2、进行整机方案堆叠,外形曲面设计及零部件的结构设计;
3、针对机器人的性能、精度、强度、寿命进行分析测试优化,对关键功能的设计验证闭环,可靠性设计验证闭环;
4、负责零件设计,针对零件进行材料选择,加工工艺设计,2D图纸出图,制作BOM表;
5、产品样机组装验证,并将样机落地转换量产交付。
任职资格:
1、掌握机械结构设计的相关知识技能,熟练使用常用 3D 建模等相关专业软件,对有限元计算分析软件熟悉的尤佳;
2、能使用力学分析实现零件结构优化,熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺;
3、能熟练对产品进行结构力学分析,有较强的产品失效风险分析;
4、熟悉关节模组,轴承,丝杆,连杆等部件的选型与使用;
5、有机器人/绳驱臂/灵巧手结构设计经验尤佳;
6、具有一定抗压能力,能够适应创业公司的快节奏。