视觉感知模型工程师

任职要求：
基本要求：
1.本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、机器人、应用数学等相关专业。3年以上计算机视觉或机器人感知算法研发经验，有带领技术模块或独立负责完整项目经验者优先。
2.算法基础：扎实的机器学习、深度学习理论基础，熟悉计算机视觉核心领域（检测、跟踪、分割、Re-ID等）的经典与前沿算法。
3.模型开发：精通PyTorch或TensorFlow等至少一种主流深度学习框架，具备丰富的模型训练、调参、优化及实验设计经验。
4.工程能力：具备较强的算法工程化与落地能力，熟悉模型轻量化（如剪枝、量化、蒸馏）、推理加速（如TensorRT、OpenVINO、ONNX）技术，有C++/Python高性能代码开发与优化经验。
5.技术广度：熟悉目标检测、多目标跟踪（MOT）领域的主流架构（如YOLO系列、DETR系列、ByteTrack等），并对其演进有深入理解。对视觉-语言模型（VLM）、多模态感知、传感器融合有研究或项目经验者优先。
6.数据处理：具备良好的数据处理和分析能力，熟悉数据采集、标注、清洗、增强全流程，能利用数据驱动解决模型的长尾问题。

加分项：
1.有完整的机器人、自动驾驶或相关领域的视觉感知算法落地项目经验，熟悉从算法研发到嵌入式/边缘端部署的全流程。
2.具备优秀的复杂问题分析、拆解与解决能力，能够针对实际场景中的难点（如遮挡、运动模糊、光照变化等）进行系统性优化。
3.具备优秀的技术调研、文献阅读、原型快速验证及技术选型能力。
4.有较强的责任心和自驱力，对技术有热情，乐于接受挑战，能适应快速迭代的开发节奏。
5.在顶级会议（CVPR、ICCV、ECCV、IROS、ICRA等）或期刊上发表过相关论文。
6.具备良好的跨团队沟通与协作能力，能够清晰阐述技术方案并与软件、硬件团队高效合作。