导航算法工程师

岗位人数：1人。
岗位职责：
1）从事核心算法设计与开发。这是本岗位工程师最核心的工作，具体包括：
Ø 路径规划与运动控制：开发适用于不同场景（如室内、狭窄通道、非结构化地形）的全局与局部路径规划算法（如A*、D*、RRT系列、TEB）和运动控制算法（如PID、MPC、LQR），并实现高效的避障功能。
Ø 定位与多传感器融合：设计高精度的定位系统，融合激光雷达、视觉（相机）、IMU（惯性测量单元）、GPS/RTK、轮速计等多传感器信息，开发SLAM（同步定位与建图）、卡尔曼滤波、粒子滤波等算法，以应对信号丢失、恶劣天气等挑战。
2）进行仿真测试。算法需要在虚拟和真实世界中得到验证，具体包括：
Ø 建模与仿真：使用MATLAB/Simulink等工具搭建导航算法模型，进行模型在环（MIL）、软件在环（SIL）仿真，验证算法的稳定性与响应速度。
Ø 系统仿真测试：利用Gazebo、JMAVSim等机器人仿真环境进行算法的快速验证和迭代。
3）开展实地测试与系统集成。将算法从仿真环境部署到真实硬件，是工程落地的关键。
Ø 实地测试：主导设计实地测试方案，深入应用现场收集数据、调试算法并推动迭代升级。
Ø 系统集成与协同：与其他团队的工程师紧密协作，确保导航系统与其它系统完美融合。与其他团队协同完成传感器的选型、标定和性能评估等工作。
4）技术文档与协同。
Ø 撰写算法开发设计文档，记录算法设计和实现细节。
Ø 编写仿真报告和测试报告，验证算法性能和稳定性。
Ø 编写用户手册，指导用户使用算法。
Ø 与客户、其他团队紧密协作，确保算法顺利落地。

任职要求：
1）专业要求：导航、控制、测绘、计算机、自动化、机器人、电子信息、等相关专业，统招本科及以上学历。
2）技能要求：
Ø 理论基础：具备扎实的自动控制理论、概率论与数理统计、机器人学等的专业基础。
Ø 数学基础：需要极强的数学功底，能够对高水平论文中的模型进行推导和实现。
Ø 算法理论：熟练掌握路径规划（A*, D*, RRT等）、运动控制（PID, MPC, LQR等）、状态估计与滤波（卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等）以及多传感器融合原理。
Ø 编程与工具：精通C、C++和Python，需具备扎实的数据结构和算法功底。熟悉机器人操作系统ROS/ROS2进行开发。熟悉Linux开发环境。
Ø 具备2年及以上相关开发经验。拥有自动驾驶、移动机器人、无人机等领域的实际项目或工作背景者优先。有嵌入式开发或硬件调试经验者优先。
3）个人素质：需具备极强的分析解决问题能力，能接受频繁的现场测试工作。拥有出色的团队协作、沟通能力以及抗压能力。

福利待遇：
五险一金、生日福利、带薪年假、餐补/交通补贴等。