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导航算法工程师

9000-15000元
  • 长沙开福区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

路径规划运动控制算法传感器融合C/C++Python机器人算法ROS人工智能计算机软件
岗位人数:1人。
岗位职责:
1)从事核心算法设计与开发。这是本岗位工程师最核心的工作,具体包括:
Ø 路径规划与运动控制:开发适用于不同场景(如室内、狭窄通道、非结构化地形)的全局与局部路径规划算法(如A*、D*、RRT系列、TEB)和运动控制算法(如PID、MPC、LQR),并实现高效的避障功能。
Ø 定位与多传感器融合:设计高精度的定位系统,融合激光雷达、视觉(相机)、IMU(惯性测量单元)、GPS/RTK、轮速计等多传感器信息,开发SLAM(同步定位与建图)、卡尔曼滤波、粒子滤波等算法,以应对信号丢失、恶劣天气等挑战。
2)进行仿真测试。算法需要在虚拟和真实世界中得到验证,具体包括:
Ø 建模与仿真:使用MATLAB/Simulink等工具搭建导航算法模型,进行模型在环(MIL)、软件在环(SIL)仿真,验证算法的稳定性与响应速度。
Ø 系统仿真测试:利用Gazebo、JMAVSim等机器人仿真环境进行算法的快速验证和迭代。
3)开展实地测试与系统集成。将算法从仿真环境部署到真实硬件,是工程落地的关键。
Ø 实地测试:主导设计实地测试方案,深入应用现场收集数据、调试算法并推动迭代升级。
Ø 系统集成与协同:与其他团队的工程师紧密协作,确保导航系统与其它系统完美融合。与其他团队协同完成传感器的选型、标定和性能评估等工作。
4)技术文档与协同。
Ø 撰写算法开发设计文档,记录算法设计和实现细节。
Ø 编写仿真报告和测试报告,验证算法性能和稳定性。
Ø 编写用户手册,指导用户使用算法。
Ø 与客户、其他团队紧密协作,确保算法顺利落地。

任职要求:
1)专业要求:导航、控制、测绘、计算机、自动化、机器人、电子信息、等相关专业,统招本科及以上学历。
2)技能要求:
Ø 理论基础:具备扎实的自动控制理论、概率论与数理统计、机器人学等的专业基础。
Ø 数学基础:需要极强的数学功底,能够对高水平论文中的模型进行推导和实现。
Ø 算法理论:熟练掌握路径规划(A*, D*, RRT等)、运动控制(PID, MPC, LQR等)、状态估计与滤波(卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等)以及多传感器融合原理。
Ø 编程与工具:精通C、C++和Python,需具备扎实的数据结构和算法功底。熟悉机器人操作系统ROS/ROS2进行开发。熟悉Linux开发环境。
Ø 具备2年及以上相关开发经验。拥有自动驾驶、移动机器人、无人机等领域的实际项目或工作背景者优先。有嵌入式开发或硬件调试经验者优先。
3)个人素质:需具备极强的分析解决问题能力,能接受频繁的现场测试工作。拥有出色的团队协作、沟通能力以及抗压能力。

福利待遇:
五险一金、生日福利、带薪年假、餐补/交通补贴等。

工作地点

湖南省长沙市开福区栖凤路与陡岭路交叉口西70米B座315

职位发布者

潘女士/人事经理

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公司Logo湖南鑫耐康西智能科技有限公司
湖南鑫耐康西智能科技有限公司创立于2023年6月16日,总部位于湖南长沙开福区凯乐·微谷。核心团队来自原985高校教授作为学术带头人,以985、211以及湖南省内重点高校毕业生为主体的研发团队。以深耕于系统仿真、导航、制导与控制学科专业近30年的教学和科研积淀为基础,专注于系统仿真、导航、制导与控制、图像处理、机器学习、目标跟踪与识别、无人飞行器控制、武器系统的试验与鉴定等领域的研究,目前主要聚焦于仿真软件和仿真平台、制导武器以及配套装备、各种作战模拟、训练系统、各种装备模拟器、目标检测系统、各类飞行控制系统以及多兵种联合作战的作战和各类训练模拟系统的效能评估等领域的研发工作。我们的使命是“让模拟驱动决策,让智能预见未来”,为国防军工、航空航天、工业制造、自动驾驶、智慧城市等领域提供世界级的智能化仿真平台与各种实际应用解决方案。我们致力于攻克“多域联合、多物理场混合、高保真模型、超高实时性、超大规模、超高性能”的仿真难题。秉承着以市场为导向、以客户为中心、以最大限度满足客户需求为第一要务的信念,通过公司多年积累的技术和经验,共同实现“精诚、智创、发展、共赢”的目标,努力追赶国内外优秀企业的步伐,将湖南鑫耐康西智能科技有限公司打造为一家有创造力、竞争力的现代化企业,从而面向社会诚聘,希望打造出一个年轻而富有战斗力的团队。
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