一、岗位职责:
1、负责基于强化学习的双足运动控制算法研发及落地应用;
2、负责运控模型训练与sim2real部署验证；
3、研发人形机器人强化学习、模仿学习的步态算法；
4、根据实际项目需求实现、改造和优化算法，解决实际问题;
5、研究前沿机器人强化学习、模仿学习算法。
二、任职资格:
1、熟悉Q-Learning、PPO强化学习算法，熟悉Python等编程语言，熟悉Linux操作系统；
2、熟悉主流机器人仿真平台如lsaacGym，Muioco.PyBullet等；
3、做过基于强化学习、模仿学习的机器人控制任务；
4、拥有良好的沟通能力，优秀的学习能力，较强的分析和解决实际问题的能力，动手能力强，对运动控制感兴趣；