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运动控制算法工程师

2.5-5万
  • 北京朝阳区
  • 燕莎
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制算法机器人算法运动规划动力控制C/C++Python人形机器人人工智能工业自动化
一、岗位职责:
1、负责基于强化学习的双足运动控制算法研发及落地应用;
2、负责运控模型训练与sim2real部署验证;
3、研发人形机器人强化学习、模仿学习的步态算法;
4、根据实际项目需求实现、改造和优化算法,解决实际问题;
5、研究前沿机器人强化学习、模仿学习算法。
二、任职资格:
1、熟悉Q-Learning、PPO强化学习算法,熟悉Python等编程语言,熟悉Linux操作系统;
2、熟悉主流机器人仿真平台如lsaacGym,Muioco.PyBullet等;
3、做过基于强化学习、模仿学习的机器人控制任务;
4、拥有良好的沟通能力,优秀的学习能力,较强的分析和解决实际问题的能力,动手能力强,对运动控制感兴趣;
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工作地点

北京朝阳区国航世纪大厦2G

职位发布者

刘宝明/人事经理

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