资深视觉规控算法工程师

岗位职责：
负责车辆运动学与动力学建模;
负责决策规划、轨迹跟踪、横向和纵向控制算法与系统逻辑的设计、开发与优化;
负责规划控制算法的工程化实现、实车部署、调参与测试;
协同完成感知-定位-控制全链路集成与调试，主导系统级问题排查与瓶颈突破；
撰写核心算法专利与技术文档，指导和培训中级工程师，推动团队技术积累与创新。
任职要求：
自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等专业本科及以上学历，具有2年以上的运动控制或者主动安全相关的开发经验;
对于汽车运动学 动力学模型具有 定的了解;熟练掌握控制率频域、时域设计与分析方法;至少熟练掌握两种以 上的常用控制方法，包括但不限于:PID，MPC，LQ
熟悉主动安全各功能定义以及交付流程，如AEB、LDW、ACC等功能;
具备优秀的C++/Python工程实现能力，熟悉Linux环境，有高性能算法优化及嵌入式部署经验；
具备优秀的问题分析、系统设计和算法创新能力，能够独立领导关键技术模块的研发与迭代；
具备良好的团队协作和沟通能力，能够承担技术决策和跨团队协调工作。
加分项：
有OEM线控对接经验并参与过量产车型的控制调试
有主动安全开发经验并组织过量产车型的功能交付
在ACM、RoboMaster、智能车竞赛等高水平赛事中取得突出成绩或承担核心算法开发职责；
熟悉自动驾驶整体系统架构，具有定位模块实车调试和量产交付经验。