运动控制算法工程师

一、岗位职责
协助完成机器人运动控制算法开发，运用MPC设计步态规划和控制策略，融合RL算法实现控制策略优化，参与搭建仿真系统，加快模型开发进度；
协同硬件工程师，完成算法部署。
二、任职要求
本科及以上，自动化、计算机、电子等相关专业；
熟悉MPC原理与应用、熟悉RL算法及训练工具，熟悉仿真工具如Mujoco；
有机器人调试经验；
具有扎实的数学基础和解决问题的能力；
有扎实的Python/C++开发能力；
有RoboMaster经验者优先。