机器人工程师

公司简介 雄安众行智能科技有限公司是专注于智能扭紧系统解决方案的提供商，业务涵盖能源行业压力管道的法兰、压力设备的螺栓及其他情况的螺栓紧固，相关工业机器人系统集成开发等领域。现因业务扩展和团队建设需要，诚挚邀请优秀机器人工程师加入。

职位概述

职位名称：机器人工程师

工作地点：雄安新区

薪资范围：8-12K+项目奖金

招聘人数：1名

岗位职责 机器人系统设计与开发：负责机器人本体结构设计、控制系统开发及集成解决方案的规划与实施，研究、开发机器人结构、控制、感知等相关技术 运动控制算法研发：负责人形机器人/机械臂运动学、动力学建模与算法仿真，进行机器人数学关系的建立与开发 编程与调试：负责机器人编程与调试、运动路径及速度参数优化，确保机器人能按要求完成任务，保证工作质量和效率。运用数字仿真技术分析机器人产品、系统制造及运行过程 系统集成与优化：将机器人集成到智能系统中与其他设备协同工作，构建完整的智能系统。对机器人自动化项目方案进行设计优化，提高项目的效率和性能 测试与质量保障：制订机器人产品或系统质量与性能的测试与检定方案，进行产品检测、质量评估。研究机器人性能与安装测试方案，进行机械风险评估 技术支持与文档编写：提供机器人相关技术咨询和技术服务，编写相关技术文档（如操作手册、维护指南、技术报告等），为客户提供技术培训和售后支持 。

任职要求

学历与专业 机器人工程、自动控制、机电工程、机械等相关专业硕士及以上学历 工作经验 有机器人开发或系统集成经验、工业机器人、协作机器人或机械臂项目开发背景者优先

核心技术能力 熟悉机器人基础运动学模型和动力学模型算法开发 熟练掌握C/C++、MATLAB和Python等编程语言，熟悉Linux开发和机器人操作系统（ROS） 熟悉主流机器人仿真软件（如Isaac Sim、Webots、MuJoCo、Gazebo等），能够进行机器人项目的仿真工作 掌握机器人核心部件（如伺服电机、减速器、传感器）的选型与集成，熟悉机电系统特性及动力学建模方法 了解ISO 12100、IEC/EN 60204-1等机械安全标准，具备机械风险评估能力者优先。

个人素质 具备出色的分析问题和解决问题的能力，良好的团队合作精神和沟通能力 能够适应快节奏的工作环境，能承受一定的工作压力，适应短期或较频繁出差 强烈的安全意识，熟悉自动化设备的安全规范和标准 。

我们为您提供 薪酬福利 完善的福利保障：五险一金、带薪年假、节日福利、定期体检 多元补贴：通讯补助、餐补、交通补贴等 多维激励：项目奖金、年度调薪，共享发展红利 邮件主题格式为"机器人工程师-姓名-工作经验-所在城市"