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机器⼈系统⼯程师

1.5-3万
  • 重庆南岸区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招4人

职位描述

人工智能机器人
岗位职责
1. 根据产品需求和研发规范,编写机器⼈系统(移动底盘 / 机械臂 / 复合机器⼈ / 具⾝机器⼈)的测试⽅案与测试⽤例。
2. 负责机器⼈系统的 功能测试、集成测试、稳定性测试、性能测试、安全测试。
3. 搭建测试环境,包括深度相机、激光雷达、传感器安装、标定、场景构建、任务脚本配置。
4. 执⾏测试任务,记录测试过程,分析系统⽇志(rosbag / ⽇志⽂件 / 传感器数据等),定位问题并推动研发解决。
5. 对感知、定位、导航、机械臂控制、抓取动作、具⾝策略等模块进⾏端到端测试。
6. 编写测试报告,推动版本上线、回归测试和质量验收。
7. 协助现场调试,包括机器⼈部署、标定(⼿眼标定/相机标定)、任务脚本执⾏、异常复现。
8. 参与测试流程优化,完善⾃动化测试脚本(Python/ROS⼯具链)与测试平台。
任职要求
1. 本科及以上学历,硕士优先;⾃动化、电⼦信息、计算机、机器⼈、机械等相关专业。
2. 熟悉机器⼈常⻅模块:SLAM、导航、运动控制、机械臂规划、视觉感知等⾄少⼀项。
3. 了解 ROS/ROS2,能基本使⽤ rviz、rosbag、rqt、topic echo 等调试⼯具。
4. 熟悉软件测试流程(功能、集成、系统、回归、压⼒、边界测试)。
5. 有良好的问题分析能⼒,能定位问题来源(感知 / 控制 / 通信 / 硬件)。
6. 良好的⽂档能⼒、沟通能⼒与执⾏能⼒。
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工作地点

南岸区广阳岛天怡酒店(上坝路店)天怡酒店B区重庆通用人工智能研究院

职位发布者

邹扬/招聘经理

三日内活跃
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