机器⼈系统⼯程师

岗位职责
1. 根据产品需求和研发规范，编写机器⼈系统（移动底盘 / 机械臂 / 复合机器⼈ / 具⾝机器⼈）的测试⽅案与测试⽤例。
2. 负责机器⼈系统的 功能测试、集成测试、稳定性测试、性能测试、安全测试。
3. 搭建测试环境，包括深度相机、激光雷达、传感器安装、标定、场景构建、任务脚本配置。
4. 执⾏测试任务，记录测试过程，分析系统⽇志（rosbag / ⽇志⽂件 / 传感器数据等），定位问题并推动研发解决。
5. 对感知、定位、导航、机械臂控制、抓取动作、具⾝策略等模块进⾏端到端测试。
6. 编写测试报告，推动版本上线、回归测试和质量验收。
7. 协助现场调试，包括机器⼈部署、标定（⼿眼标定/相机标定）、任务脚本执⾏、异常复现。
8. 参与测试流程优化，完善⾃动化测试脚本（Python/ROS⼯具链）与测试平台。
任职要求
1. 本科及以上学历，硕士优先；⾃动化、电⼦信息、计算机、机器⼈、机械等相关专业。
2. 熟悉机器⼈常⻅模块：SLAM、导航、运动控制、机械臂规划、视觉感知等⾄少⼀项。
3. 了解 ROS/ROS2，能基本使⽤ rviz、rosbag、rqt、topic echo 等调试⼯具。
4. 熟悉软件测试流程（功能、集成、系统、回归、压⼒、边界测试）。
5. 有良好的问题分析能⼒，能定位问题来源（感知 / 控制 / 通信 / 硬件）。
6. 良好的⽂档能⼒、沟通能⼒与执⾏能⼒。