机器人运维工程师

1.负责机器人系统的日常运维工作，包括设备启停、系统检查、模块状态监控、异常处理等。
2.辅助研发与测试团队开展系统测试：执行测试用例、记录测试结果、配合定位与复现问题。
3.负责机器人数据采集工作，包括传感器数据（RGB-D、点云、IMU、关节状态）、控制日志、实验数据等的采集、整理与管理。
4.进行基础设备校验和标定：如相机标定、手眼标定、传感器安装校验、零位校准、机器人重复定位精度测试等。
5.协助完成机器人端到端测试流程，包括抓取、操作、导航、视觉感知等模块的联调与验证。
6.跟踪现场运行状况，及时反馈系统问题，协助研发团队进行 Debug 和系统优化。
7.负责机器人软硬件环境维护：版本更新、配置管理、文件备份、运行日志管理。
8.输出运维文档、数据记录、校验报告、问题记录表等，确保信息可追溯。
要求：
1.自动化、机器人、电子信息、机械、计算机等相关专业，本科及以上学历。
2.对机器人系统具备基础了解，熟悉常见传感器（RGB-D 相机、激光雷达、IMU、编码器等）。
3.会使用基本的运维工具：Linux、SSH、命令行操作、网络配置、文件管理等。
4.具备基本的 ROS 或 ROS2 经验（能运行节点、echo 话题、rosbag 录包等）。
5.逻辑清晰、动手能力强，能快速学习标定、测试和数据采集流程。
6.责任心强，执行力强，能够配合研发团队高效推进任务。