更新于 1月27日

系统软件工程师(软件架构师)

1.5-3万
  • 成都双流区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

人工智能
岗位职责
  1. 嵌入式与内核开发(底层/中间层)
负责 Linux/ROS2 系统的移植、裁剪及性能优化,完成不同硬件平台的适配。
编写与维护驱动程序,涵盖 EMMC、CAN、SPI、ADC、PWM 等常用工业接口与外设。
负责机器人引导程序(uboot移植)、根文件系统构建及系统稳定性分析。
  1. 中间件与通信架构设计
设计并实现高性能的日志模块(协议、存储、分析曲线)与调参模块(动态参数下发与加载)。
开发分布式系统数据交互机制,支持机器人内各模块通信及多机集群通信协议。
实现标准化控制接口,包括离散/连续指令遥控、轨迹规划逻辑集成。
  1. 机器人平台与应用逻辑
负责传感器类(IMU、GNSS、复合导航)与执行机构类(电机、舵机、气动系统)的软件抽象与集成。
参与开发机器人业务功能,如OTA固件升级(大小包升级方案)、生产固件工具及二次开发 SDK 设计。
构建硬件资源池,实现底层资源与应用层的深度解耦,提升平台通用性。
  1. 工具链维护
开发并维护配套的调试工具、日志回放工具及参数配置上位机软件。
资质与经验要求
  1. 教育背景: 计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业本科及以上学历。
  2. 核心技能:
  3. 精通 C/C++ 编程,具备良好的代码规范与架构设计能力。
  4. 熟悉 Linux 内核架构,有丰富的驱动开发、设备树配置及 BSP 移植经验。
  5. 深度掌握 ROS2/ROS 框架,熟悉通信机制(DDS/PubSub)及常用工具(Rviz, Gazebo)。
  6. 协议储备: 熟悉 CAN (CANOpen/J1939)、SPI、RS485/232、TCP/UDP 等常用通讯协议。
优先条件:
  1. 有四足机器人(机器狗)、无人机或无人船项目经验者优先。
  2. 熟悉 IMU 滤波算法或运动控制基础知识者优先。
  3. 有工业级产品开发经验,对系统实时性(Preempt-rt)有深入研究。

工作地点

双流区成都盟升电子技术股份有限公司(盟升制造中心)

职位发布者

安虹静/HRBP

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成都智疆创新科技有限公司,成立于2023年11月9日。公司以“智创无人科技,护航人类未来”为使命,以“构建全域协同的智慧无人生态,让世界更安全、更美好”为愿景,形成AI与无人平台融合的多维产品体系,旨在打造深度融合、高效协同的智慧无人生态,满足特种行业多元化场景的复杂需求。成都智疆创新科技有限公司设立智疆创新(深圳)实验室科技有限公司及智疆创新(杭州)实验室科技有限公司,充分整合长三角及珠三角优秀科研人才,形成以成都为中心,深圳及杭州为战略延展的科研、制造体系。现阶段,公司聚焦陆地产品的研发和制造,典型产品有四足机器人、六足机器人、轮足机器人、全地形无人车等。作为以软硬一体的AI+无人产品为核心的科技型公司,我们构建了高层次的人才团队,核心成员来自国内外知名高校,具有丰富产业落地经验,涵盖人工智能、自动控制、机器人、智慧机械等多个领域。
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