更新于 2月26日

运动控制工程师

3-5万
  • 深圳宝安区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制算法动力控制人形机器人人工智能
岗位职责
1、负责 B 端工业机械臂、商用服务机器人(双足 + 机械臂 + 移动抓取形态)的运动控制算法设计与落地,聚焦多自由度机械臂的核心控制需求;
2、主导 PID、模型预测控制(MPC)、关节空间 / 笛卡尔空间轨迹规划、力 / 力矩控制等算法的研发与优化,解决动态负载、扰动补偿等实际工程问题;
3、对接 CAN 总线伺服驱动(如松下 / 汇川等品牌),完成控制指令交互与调试,确保机械臂运动精度与稳定性;
4、基于 MATLAB/Simulink 完成算法仿真验证,适配 ROS 2 运动控制接口开发(如集成 MoveIt!),支撑机器人 “行走、抓放物品” 核心 KPI 达成;
5、参与跨部门协作(机械设计、硬件、后端团队),结合客户需求调研与技术方案沟通,推进 0-1 原型产品的控制性能迭代;
6、负责现场部署调试,解决运动控制相关故障,确保产品符合工业 / B 端商用行业标准。
任职要求
1、本科及以上学历,硕士优先,自动化、控制工程、机械电子、机器人工程等相关专业;
2、3-5 年及以上运动控制相关工作经验,优先有 B 端机器人(工业机械臂 / 协作机器人)量产落地经验;
3、精通 PID、MPC、轨迹规划、力控等核心算法,具备动态负载、扰动补偿的工程实践能力;
4、熟悉 CANopen/EtherCAT 总线协议,有伺服电机驱动对接经验,能独立完成控制链路调试;
5、掌握 MATLAB/Simulink 仿真工具,具备 ROS 2 运动控制节点开发经验,能适配机器人硬件原型;
6、熟悉 B 端机器人行业标准(如工业机器人 ISO 标准、安全合规要求),具备客户需求调研与技术方案沟通能力;
7、具备良好的跨部门协作意识、问题排查能力,能承受 0-1 项目的快速迭代压力。

工作地点

深圳宝安区前海卓越宝中时代广场-A座1106A

职位发布者

刘女士/行政人事专员

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深圳启奥人工智能科技有限公司成立于 2025年,是一家聚焦人工智能多领域研发与产业化的高科技企业,核心布局双足机器人、无人驾驶技术、智能硬件及各类大模型研发,以“被看见,被倾听,被温暖”为产品核心理念,坚持 AI算法与本体协同研发的核心思路。我们从技术边界与场景需求出发定义本体形态,实现核心模组、具身本体、数据、端到端基础模型及场景解决方案的全栈自研,并依托每一代智能体产品探索具身智能的 Scaling Law,持续向通用人工智能的终极目标迈进。在产业化层面,深圳启奥人工智能科技有限公司深耕全链路 AI智造服务,覆盖「需求精准对接→AI方案定制设计→原型快速开发→工程落地实现→小批量试产验证→规模化量产交付」全流程,每个环节均执行严苛品控标准,以全周期护航模式为客户打造专属 AI形象,提供 AI智能产品的设计、研发、生产与销售一体化服务。技术创新层面,我们坚持场景驱动,聚焦智能体在真实环境中的适应性与进化能力,持续优化“感知-决策-执行”闭环体系,通过多模态融合与端云协同,提升产品智能化水平与落地效率,为行业客户提供高可靠、可迭代的 AI解决方案,助力客户实现商业价值与技术突破的双向提升。诚邀各界意向合作伙伴携手同行,共探 AI赛道机遇,深耕智造领域,共赢人工智能的未来!北京旗圣科技有限公司(简称:旗圣)成立于 2019年,总部位于北京,并在深圳、杭州等地设有分公司。旗圣自创立起便深耕【医疗器械】与【特医食品】领域,是一家集研发、销售于一体的专业企业。在医疗器械板块携手德国宝雅、贝诺斯、圣诺、德国泽立、老肯医疗、梅清、史赛克等行业头部品牌,服务网络覆盖中国医学科学院肿瘤医院、北京妇产医院、北大人民医院、北京大学第一医院、北京大学第三医院、北京医院等多家三甲医院,医疗器械年销售额突破亿元,业务实力稳步提升。在特医食品板块,公司已与正大丰海、膳力达、雀巢等国内外知名厂家达成深度合作,核心销售产品涵盖膳力达水解乳清蛋白复合营养粉、冬泽力益生菌粉、若速蛋白质、卡乐全特殊医学用途全营养配方食品等优质产品。凭借对大健康产业的深刻洞察、优质的合作资源与技术沉淀,旗圣始终致力于为市场提供专业、高效的产品与服务,在细分领域逐步建立起可靠的品牌口碑。
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