更新于 1月7日

ROS 2 机器人系统开发工程师

2.5-5万
  • 深圳宝安区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

人形机器人人工智能
岗位职责
负责 B 端机器人(双足 + 机械臂 + 移动抓取)ROS 2 系统的从 0 到 1 搭建与开发,支撑 0-1 原型产品落地;
主导 Gazebo 仿真场景搭建、URDF/Xacro 机器人模型构建,开发运动控制、传感器驱动(激光雷达 / 视觉 / IMU)、执行器集成等核心功能节点;
对接嵌入式硬件与第三方传感器 / 执行器(如激光雷达、伺服电机、相机),完成通信协议适配与数据交互调试;
优化 ROS 2 系统实时性,解决多节点通信延迟、数据同步等问题,确保系统稳定支撑 “行走、抓放物品” 核心 KPI;
遵循 CI/CD 流程与 Git 版本控制规范,编写清晰的技术文档,协同运动控制、模型训练团队完成系统集成;
参与客户需求调研、现场部署调试与技术方案沟通,确保 ROS 系统符合 B 端行业标准与客户使用场景。
任职要求
本科及以上学历,硕士优先,计算机科学、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业;
3-5 年及以上 ROS 开发经验,具备完整的 “从 0 到 1” 机器人 ROS 2 系统搭建经验,优先有 B 端机器人项目经验;
精通 ROS 2(Foxy/Humble/Iron 版本)核心机制(话题 / 服务 / 动作通信、参数服务器),能独立开发自定义功能包;
熟练掌握 Gazebo 仿真场景搭建、URDF/Xacro 建模,具备传感器(激光雷达 / 视觉 / IMU)与执行器的集成经验;
具备嵌入式硬件对接能力,熟悉串口 / CAN 通信协议,能解决 ROS 2 系统实时性、通信延迟等工程问题;
熟悉 CI/CD 流程、Git 版本控制与代码规范,了解 B 端机器人行业标准(如工业 / 商用服务机器人合规要求);
具备良好的跨部门协作能力,能参与客户对接与现场调试,适应 0-1 项目的快速迭代。
补充说明(招聘信息必备)

工作地点

深圳宝安区前海卓越宝中时代广场-A座1106A

职位发布者

刘女士/行政人事专员

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公司Logo深圳启奥人工智能科技有限公司
深圳启奥人工智能科技有限公司成立于 2025年,是一家聚焦人工智能多领域研发与产业化的高科技企业,核心布局双足机器人、无人驾驶技术、智能硬件及各类大模型研发,以“被看见,被倾听,被温暖”为产品核心理念,坚持 AI算法与本体协同研发的核心思路。我们从技术边界与场景需求出发定义本体形态,实现核心模组、具身本体、数据、端到端基础模型及场景解决方案的全栈自研,并依托每一代智能体产品探索具身智能的 Scaling Law,持续向通用人工智能的终极目标迈进。在产业化层面,深圳启奥人工智能科技有限公司深耕全链路 AI智造服务,覆盖「需求精准对接→AI方案定制设计→原型快速开发→工程落地实现→小批量试产验证→规模化量产交付」全流程,每个环节均执行严苛品控标准,以全周期护航模式为客户打造专属 AI形象,提供 AI智能产品的设计、研发、生产与销售一体化服务。技术创新层面,我们坚持场景驱动,聚焦智能体在真实环境中的适应性与进化能力,持续优化“感知-决策-执行”闭环体系,通过多模态融合与端云协同,提升产品智能化水平与落地效率,为行业客户提供高可靠、可迭代的 AI解决方案,助力客户实现商业价值与技术突破的双向提升。诚邀各界意向合作伙伴携手同行,共探 AI赛道机遇,深耕智造领域,共赢人工智能的未来!北京旗圣科技有限公司(简称:旗圣)成立于 2019年,总部位于北京,并在深圳、杭州等地设有分公司。旗圣自创立起便深耕【医疗器械】与【特医食品】领域,是一家集研发、销售于一体的专业企业。在医疗器械板块携手德国宝雅、贝诺斯、圣诺、德国泽立、老肯医疗、梅清、史赛克等行业头部品牌,服务网络覆盖中国医学科学院肿瘤医院、北京妇产医院、北大人民医院、北京大学第一医院、北京大学第三医院、北京医院等多家三甲医院,医疗器械年销售额突破亿元,业务实力稳步提升。在特医食品板块,公司已与正大丰海、膳力达、雀巢等国内外知名厂家达成深度合作,核心销售产品涵盖膳力达水解乳清蛋白复合营养粉、冬泽力益生菌粉、若速蛋白质、卡乐全特殊医学用途全营养配方食品等优质产品。凭借对大健康产业的深刻洞察、优质的合作资源与技术沉淀,旗圣始终致力于为市场提供专业、高效的产品与服务,在细分领域逐步建立起可靠的品牌口碑。
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